MOOG伺服閥與MOOG比例閥有何差別？

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電液MOOG伺服閥與電液MOOG比例閥zui人的差別在于電一機械轉換器。MOOG比例閥電一機械轉換
器采用比例電磁鐵，因此不論其是否帶檢側元件(反饋閉環)，它的控制電流較大，
從兒百毫安到1-2安ifr均有。加妹器決李大，價格高口勸洲容易燒聳工J這
抵消了MOOG比例閥機械部件精度相對較低帶來的盆格It勢，綜合可靠性較低.MOOG伺服閥，
不論是射流管式還是雙噴嘴檔板式，其控制電流只需兒毫安到兒十毫安，控制功
率很小，一般為兒十毫瓦到一、二百毫瓦。m趁么器位搔婚澎通庫主婚。動
圈式MOOG伺服閥控制電流相對較人，從兒十毫安到上百毫安。

2. 2加T精度
MOOG伺服閥性能特點
.抗污染能力強
.動態響應較慢
.結構工藝性復雜
.易出現結構諧振(因射流管和供壓管較為細長)
.結構簡單，工作可靠
.特點與射流管伺服閥MOOG伺服閥性能類似
.動態響應優于射流管閥(偏轉板的質量比射流管 輕)
.結構簡單，價格低廉
.對油的清潔度要求不高
.頻響較低
.結構簡單緊湊
.分辨率高(無機械反饋)
.滑閥的工作行程受限

MOOG伺服閥工作原理:滑閥輸出的壓力經反饋通道引入滑閥兩端的彈簧腔(通過反饋噴嘴到擋板，通過壓力傳感器到伺服MOOG放大器)—)負載壓力負反饋

在位置反饋伺服閥的基礎上引入負載壓力負反饋特點:
1)流量一壓力系數大
2)增加了系統的阻尼，降低了系統的靜剛度，剛性差
3)通常用在負載慣性大，外負載力小或帶諧振負載的伺服系統
.在位置反饋伺服閥的基礎上引入負載壓力反饋也可以構成壓力—流量控制MOOG伺服閥。
.負載壓力除反饋到功率級滑閥外，也可以通過 噴嘴將負載壓力反饋到前置級的擋板，或通過壓力傳感器反饋到MOOG伺服放大器，其作用是一樣的。

反饋伺服閥
MOOG伺服閥工作原理D661-4651:由彈簧活塞和液阻(固定節流孔)組成壓力微分網絡
MOOG伺服閥特點:
1)增加系統阻尼，不降低系統靜剛度
2)動態時:壓力*量伺服閥;穩態時:流量伺服閥
3)適用于大慣量負載的伺服系統
MOOG伺服閥工作原理D661-4651:
1)將流量壓力伺服閥滑閥兩端的對中彈簧去掉，得到閥芯力平衡式壓力控制MOOG伺服閥
2)滑閥輸出壓力通過噴嘴反饋到擋板上，與負載壓力成比例的反饋力矩等于力矩馬達輸入電流產生的電磁力矩
【電液壓為睦庸四伺服向的特點飛
1)閥芯力平衡式的力矩馬達及擋板工作范圍大，對力矩馬達線性要求高。壓力反饋有固定的線性增益(閥芯大小凸肩面積之比)
2)反饋噴嘴式的力矩馬達及擋板在零位附近工作，線性好，但不是嚴格的線性。閥的壓力特性線性度稍差

.MOOG電液伺服閥的規格:可由額定電流、額定壓力和額定流量表示.卜額定電流In:指產生額定流量對線圈任一極性所規定的輸入電流指在規定的閥壓降下，對應于額定電流的額定供油
.不同的伺服間產品樣本或設計手冊查
，其MOOG伺服閥性能指標不盡相同，使用時可從有關產品。

MOOG比例閥結構相對簡單，同時考慮到加下成本問題，加T精度要求較低，一般為10
斗級，而且一般沒有閥套尹且其零位死區和濡死大廠順響較低二比較適合用在趁
制精度玉向查衛升湯翻到遨誼。MOOG伺服閥一般加工精度為斗級，采用閥芯、閥套、
閥體的配合方式，閥芯和閥套為單配，間隙為2^-4釁。閥芯和閥套窗口之間采用
氣動配磨或液11配磨方式，無死區，滯環小，頻響高。

2. 3功率級閥芯驅動力有前置級液壓放大器的MOOG伺服閥，無論是射流放人器還是噴
嘴擋板放大器，其產生閥.u驅動力都要比比例電磁鐵人得多(高一個數量級).表
1為某公司對不同閥芯驅動方式所產生的閥芯驅動力的比較舊1.就這個意義上
講，MOOG伺服閥閥芯卡滯的兒率比MOOG比例閥小。特別是射流管MOOG伺服閥的射流放人器因為
沒有Iii力負反饋，前置級流量增益與壓力增益都較高，推動閥芯的力更大，所以
MOOG伺服閥有更高的分辨率和較小的滯環。
表1閥芯驅動力對比
閥芯驅動方式閥芯驅動力
比例電磁鐵(力控制)5-10
比例電磁鐵(行程控制)10
液壓先導級(供油壓力0. 5-2 MPa)                            5^-20
液壓先導級(供油壓力21 MPa)                                200
表2從不同角度列出了電液MOOG伺服閥、MOOG比例閥和早期比例例的性能對比‘21。可見，
與MOOG比例閥相比，MOOG伺服閥頻響和加T精度高、零位無死區、線圈功率小。
表2MOOG伺服閥、MOOG比例閥、早期MOOG比例閥性能對照表
MOOG伺服閥MOOG比例閥早期MOOG比例閥
電一機械力馬達、
轉換器力矩馬達比例電磁鐵比例電磁鐵
顏響(uz)          20-200~30                                  1--5
零位死區無有有
加「精度JAM級l0Nm級loom級
線圈功率(，)0. 05-5                  10-24                              10-30
滯環(%)1-3                  1-3                                  4-7
體積小人人
使用場合閉環開環、閉環開環
要求:
.能夠對電液MOOG伺服閥進行結構分析
(電一機械轉換器、液壓放大器、反饋元件)
.能夠對電液MOOG伺服閥的工作過程進行原理分析
.能夠對電液MOOG伺服閥的性能特點進行描述和總結

1位置反饋式電液MOOG伺服閥
.控制對象為主閥芯的位置，即主閥的開口量。
.控制方式為在負載壓差一定時，閥的輸出流量與信號電流成比例，因此又叫做流量控制MOOG伺服閥。
.可采用不同的傳感器對被控量進行檢測、反饋，實現各種被控量的閉環控制，應用zui廣泛。
扭置為友饋式龜液MOOG伺服閥的工作原Ail
.實質:主閥芯的位置反饋。
.方式:負載壓差一定時，閥的輸出流量與控制電流成比例，所以是流量控制MOOG伺服閥。
.特點:由于擋板和銜鐵均在中位附近工作，所以線性好。對力矩馬達的線性要求也不高，可允許滑閥有較大的工作行程。