亨士樂hengstler編碼器安裝形式

亨士樂hengstler編碼器有很多種，根據(jù)其刻度方法及信號輸出原理，可分為增量編碼器、值編碼器以及混合式三種，對于值型編碼器，還可再細分為單圈值編碼器和多圈值編碼器。

根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器，以及感應(yīng)式和電容式。
按照編碼器的安裝形式，可分為實心軸和空心軸，其中空心軸又可細分為軸套型和通孔軸。
按照編碼器的使用環(huán)境，可以分為工業(yè)負載型，重載型和防爆類型等。
編碼器（encoder）在工業(yè)領(lǐng)域中，是指將位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的傳感器設(shè)備。編碼器用于檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號。編碼器特別是旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應(yīng)用于機床、材料加工、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等，如伺服電機需要配備編碼器實現(xiàn)換相、速度及位置檢測。

常用不同類型編碼器的特點：
亨士樂增量式編碼器
優(yōu)勢：原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，可靠性高，適合于長距離傳輸。
劣勢：只能輸出相對位置，不能輸出軸的位置，斷電數(shù)據(jù)丟失。
值編碼器
優(yōu)勢：無需記憶、無需找參考點、抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性、更高的分辨率、快速啟動速度、多軸的運動控制、多種通信協(xié)議。
劣勢：安裝調(diào)試難度偏高。

亨士樂光電編碼器
優(yōu)勢：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損；壽命長，安裝簡便，接口形式豐富，價格合理。同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移。
劣勢：對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的防護要求；測量直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體易導(dǎo)致滑差。

亨士樂磁性編碼器
優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單、抗惡劣環(huán)境、響應(yīng)頻率寬、易實現(xiàn)位置輸出、較低成本。
劣勢：精度要求不能過高。

亨士樂中空軸編碼器
緊湊，方便調(diào)節(jié)，適應(yīng)多種應(yīng)用場合。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應(yīng)于電機的伸出軸，并且可通過彈簧片來靈活調(diào)節(jié)位置。安裝的時候不需要額外的零件導(dǎo)致安裝尺寸的增加。方便調(diào)節(jié)位置并且吸收負載的振動和沖擊。

亨士樂實心軸編碼器
安裝的時候需使用彈性聯(lián)軸器，實心軸編碼器的運行對于軸的對齊精度要求比較高。
亨士樂hengstler編碼器與機器的連接方式很重要，一旦連接不當可能會產(chǎn)生故障或應(yīng)力。注意不要超出編碼器的軸向和徑向載荷。引起裝配困難的常見原因包括軸端推力、未對準誤差和同步帶或齒輪推力。聯(lián)軸器間隙或調(diào)節(jié)可能會引起位置指示誤差。即使zui輕微的未對準誤差也會引起很高的徑向載荷，從而導(dǎo)致軸承過早失效。為避免這種情況的發(fā)生，可使用彈性聯(lián)軸器來補償編碼器軸和機器之間的未對準誤差。一般來說，未對準誤差越大，聯(lián)軸器就會越早失效。選擇聯(lián)軸器時應(yīng)考慮在一定未對準誤差下的使用壽命和未對準誤差對軸和軸承的影響。相比僅考慮未對準誤差值，這會帶來更好的使用效果。理論上，聯(lián)軸器在沒有未對準誤差的情況下能夠無限期地使用。為避免由于間隙產(chǎn)生的誤差并避免損傷軸和軸承，編碼器通常需要使用精密儀器級聯(lián)軸器。特別注意不要使用帶橡膠墊片的爪型電機聯(lián)軸器。

大多數(shù)信號傳輸問題都牽涉到電氣噪聲。往往傳輸距離越長，問題就越嚴重。請遵守前文所述的良好屏蔽規(guī)范。信號失真的首要起因是電纜長度，更具體來講是電纜電容。通常情況下，接收電路會對輸入信號（邏輯“0”或“1”）做出響應(yīng)。邏輯0和1之間的區(qū)域是未定義的，且這一區(qū)域的跳變時間必須非常快（小于約1微秒）。由于上升沿的波形產(chǎn)生了失真，跳變時間相應(yīng)變長了。在某時刻，接收器就會變得不穩(wěn)定而編碼器計數(shù)就可能增加或丟失。

為盡量減少失真，應(yīng)使用低電容電纜（一般每英尺小于40皮法）。電纜越長，信號失真的可能性就越大。除了電纜長度外，為得到可靠的信號，在使用前應(yīng)對信號進行“整形”。對于電纜長度小于50英尺（電容值zui大約1000皮法）的應(yīng)用，方波失真一般不明顯。對于電纜長度數(shù)百英尺的應(yīng)用，推薦使用帶差分線路驅(qū)動器的編碼器。為確保的信號完整性，可結(jié)合線路接收器來使用帶線路驅(qū)動器輸出的編碼器。

機器的電源和信號線應(yīng)分開走線。信號線應(yīng)該使用帶有屏蔽層的雙絞線，采用獨立的線管或線束方式走線，且距離電源線至少12英寸。這里的電源線是指變壓器的一次和二次側(cè)引線、電機電樞引線和其它用于繼電器、風扇、溫度保護器等的120 VAC或更高的控制線。保持編碼器到控制器的線路和屏蔽層的連續(xù)性，避免使用接線盒中的端子。這樣做能將輻射和感應(yīng)噪聲降至zui低并有利于回路接地。

此外，亨士樂編碼器的運行可能會受供電電壓瞬變的影響。一般來說，應(yīng)將編碼器供電電壓波動控制在±5%以內(nèi)，這樣就不會產(chǎn)生瞬態(tài)感應(yīng)電流。亨士樂編碼器外殼也應(yīng)接地，這樣可確保編碼器正確、可靠運行。Dynapar編碼器的外殼通常帶有地線接口，當無法通過安裝支架/機器地線妥善接地時，可使用連接器/電纜將外殼接地。不要同時使用機器和接地電纜將編碼器外殼接地。