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編碼器型號說明
綜上所述，本文已為講解XXX，相信大家對XXX的認識越來越深入，希望本文能對各位讀者有比較大的參考價值
范 例:
EC 11 B H S - D3 - 24 C OO PC - 15 KQ B
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1.系列:
EC 編碼器
2.直經(jīng):
11mm , 12mm , 16mm
3.轉(zhuǎn)軸材料:
E: 膠柄
B: 鋁柄
4.端子型式:
□ 標準 Standard H: 曲端子
5.開關型式:
帶按鍵開關
6. 軸套型式:
X D( 側(cè)鉚型 ) B( 平鉚型 ) 特征
1 4.0 4.0 帶 螺紋
2 5.0 5.0 帶螺紋
3 7.0 7.0 帶螺紋
4 5.0 5.0 不 帶螺紋
5 7.0 7.0 不帶螺紋
7.編碼定位點:
12,20,24
8.無定位感:
00: 表示沒有定位手感
H: 表示重手感
L: 表示輕手感
9.軸長:
15mm , 20mm , 25mm , 30mm
10.軸型:
KQ:18 齒花軸承 F: 半月軸
11.油脂代號:
A ～ Z( 表示手感輕重 )
亨士樂hengstler編碼器型號選型
首先選擇亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器的類型：
1. 確定檢測對象，測速、測距、測角位移還是計數(shù)等。
2.僅用于動態(tài)過程還是包含靜態(tài)位置或狀態(tài)。
3.確定對象的運動范圍。
4.確定對象的zui高速度或頻率。
5.確定對象的精度要求。
6. 使用環(huán)境。
根據(jù)1,2，選擇增量型旋轉(zhuǎn)編碼器還是型旋轉(zhuǎn)編碼器。
根據(jù)3，選擇單圈型旋轉(zhuǎn)編碼器還是多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器。
根據(jù)4,5，選擇旋轉(zhuǎn)編碼器應用參數(shù)。
根據(jù)6，選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的接口方式和保護等級。
其他因素略。

而后選擇亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器的型號：
一.服務。備件方便，有團隊。當出現(xiàn)問題時，有技術后盾。
二.品牌。口碑好的廠商，有相應的替代產(chǎn)品，不至于被一家供應商約束。
三.成本。能接受即可。
四.交流。同行或近鄰有使用的先例。少走彎路。
五.要求。滿足應用即可。如，精度過高反而會影響處理速度；保護等級過高會提高成本等。
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亨士樂hengstler編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是"0”，通過"1”和“0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。

亨士樂hengstler編碼器工作原理：
利用電磁感應原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉(zhuǎn)換成電信號的測量元件，用于長度測量工具。感應同步器（俗稱編碼器、光柵尺）分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測量；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成，用于角位移測量。

1957年美國的R.W.特利普等在美國取得感應同步器的，原名是位置測量變壓器，感應同步器是它的商品名稱，初期用于雷達天線的定位和自動跟蹤、的導向等。在機械制造中，感應同步器常用于數(shù)字控制機床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標測量機、鏜床等的測量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對環(huán)境條件要求較低，能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作。定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米。滑尺上有兩個繞組，其周期與定尺上的相同，但相互錯開1/4周期（電相位差90°）。

感應同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1和U2分別輸入滑尺上的兩個繞組，按照電磁感應原理，定尺上的繞組會產(chǎn)生感應電勢U。如滑尺相對定尺移動，則U的相位相應變化，經(jīng)放大后與U1和U2比相、細分、計數(shù)，即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中，輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓，根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化，也可得出滑尺的位移量。由感應同步器和放大、整形、比相、細分、計數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應同步器測量系統(tǒng)。它的測長度可達3微米/1000毫米，測角精度可達1″/360°。

亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器
隨著工業(yè)自動化的高速發(fā)展，編碼器在工控領域的應用更加廣泛。
一、問：增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些留意事項？
應留意三方面的參數(shù)：
1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求。
3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

二、問：請教如何使用增量編碼器？
1，亨士樂hengstler增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。
2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。
3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸進端口。
4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。
5，在電子裝置中設立計數(shù)棧。

三、關于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用
設備在野外使用，現(xiàn)場環(huán)境臟，而且怕撞壞編碼器。
有鋁合金（特殊要求可做不銹鋼材質(zhì)）密封保護外殼，雙重軸承重載型編碼器，放在戶外不怕臟，鋼廠、重型設備里都可以用。
不過假如編碼器安裝部分有空間，建議在編碼器外部再加裝一防護殼，以加強對其進行保護，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。

四、從接近開關、光電開關到旋轉(zhuǎn)編碼器：
產(chǎn)業(yè)控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經(jīng)相當成熟了，而且很好用。可是，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應用優(yōu)點就突出了：
信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；
柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；
現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以丈量從幾個μ到幾十、幾百米的間隔，n個工位，只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝題目，可以避免諸多接近開關、光電開關在現(xiàn)場機械安裝麻煩，輕易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等題目。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置正確，其使用壽命往往很長。
多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。
經(jīng)濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的本錢，以及更主要的安裝、維護、損耗本錢降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。
如上所述優(yōu)點，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應用于各種工控場合。

五、關于電源供給及編碼器和PLC連接：
一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。假如你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需留意的是：
1．編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
2．編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么題目。
3．編碼器如是驅(qū)動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串進5V的信號接線中往而損壞編碼器的信號端。（我公司也可以做寬電壓驅(qū)動器輸出（5-30Vdc），有此要求定貨時要注明）

六、在很多的情況之下是編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導致計數(shù)不準。請教如何進行判定？謝謝！
編碼器屬精密元件，這主要由于編碼器四周干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸?shù)取?br />選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判定（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時，計為一有效脈沖，此方案可有效進步系統(tǒng)抗干擾性能（計數(shù)正確））。
就是編碼器也有好壞，其碼盤\電子芯片\內(nèi)部電路\信號輸出的差別很大，要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢?
①排除(搬離、封閉、隔離)干擾源，②判定是否為機械間隙累計誤差，③判定是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判定，若未排除須進一步分析。
判定是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。現(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn)，技術生產(chǎn)已成熟運用，產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上往，假如故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障題目，由于兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上往，故障現(xiàn)象立即排除，則可基本判定是編碼器故障。

七、作甚長線驅(qū)動？普通型編碼器能否遠間隔傳送？
答：長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動，5V，TTL的正負波形對稱形式，由于其正負電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強。普通型編碼器一般傳輸間隔是100米，假如是24VHTL型且有對稱負信號的，傳輸間隔300-400米。

八、問：能否簡單先容旋轉(zhuǎn)編碼器檢測直線位移的方法？
答：1，使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸直接聯(lián)軸。
2，使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動力裝置聯(lián)軸。
3，使用在直齒條上轉(zhuǎn)動的齒輪來傳遞直線位移信息。
4，在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。
5，在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。
6，使用安裝有磁性滾輪的旋轉(zhuǎn)編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息（避免滑差）。
7，使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息（數(shù)據(jù)處理中須克服疊層卷繞誤差）。
8，類似7，使用帶小型力矩電機的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息（目前德國有類似產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)復雜，幾乎無疊層卷繞誤差）。

九、增量光柵Z信號可否作零點？圓光柵編碼器如何選用？
無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的度，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定間隔一個，用這個信號可達到很高的重復精度。可先用普通的接近開關初定位，然后找zui為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要看忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準。
根據(jù)你的細分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的，精度不高，就沒必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。

十、增量型編碼器和盡對型編碼器有何區(qū)別？做一個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢？
常用的為增量型編碼器，假如對位置、零位有嚴格要求用盡對型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析，看應用場合。
測速度用常用增量型編碼器，可無窮累加丈量；測位置用盡對型編碼器，位置*性（單圈或多圈），*看應用場合，看要實現(xiàn)的目的和要求。

十一、盡對型旋轉(zhuǎn)編碼器選型留意事項，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關、光電開關上風比較：
盡對編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位，價格可以從幾百元到1萬多不等；
盡對編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線Profibus-DP,CanL2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。
旋轉(zhuǎn)光電編碼器丈量角度和長度，已是很成熟的技術了，現(xiàn)今再用上高精度大量程的盡對型編碼器，大大進步了丈量精度和可靠性，而且經(jīng)濟實用。就目前來看，其仍然是丈量長度的zui多選擇。

十二、從增量式編碼器到盡對式編碼器
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的正確性的。為此，在工控中就有每次操縱先找參考點，開機找零等方法。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不答應開機找零（開機后就要知道正確位置），于是就有了盡對編碼器的出現(xiàn)。

盡對編碼器光碼盤上有很多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位盡對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
盡對編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就往讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大進步了。
由于盡對編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。
測速度需要可以無窮累加丈量，目前增量型編碼器在測速應用方面仍處于無可取代的主流位置。

十三、能不能告訴我選用盡對型編碼器應留意哪些事項？
(一).機械部分:
1.測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些先容，如不清楚可來電討論)。測角度是360度內(nèi)(單圈)，還是可能過360度(多圈)。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是往返方向循環(huán)工作。
2.軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。
3.使用環(huán)境：粉塵,水氣,震動,撞擊?
(二)電氣部分
1.連接的輸出接收部分是什么?
2.信號形式?
3.分辨率要求?
4.控制要求?

十四、從單圈盡對式編碼器到多圈盡對式編碼器
旋轉(zhuǎn)單圈盡對式編碼器，以轉(zhuǎn)動中丈量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合盡對編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的丈量，稱為單圈盡對式編碼器。
假如要丈量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈盡對式編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的丈量范圍，這樣的盡對編碼器就稱為多圈式盡對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于丈量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。
多圈式盡對編碼器在長度定位方面的上風明顯，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。

十五、盡對型編碼器的串行和并行輸出的具體一點的信息，謝謝！
并行輸出：
盡對型編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的盡對編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進進PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下題目：
1。必須是格雷碼，由于如是純二進制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
2。所有接口必須確保連接好，由于如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判定。
3。傳輸間隔不能遠，一般在一兩米，對于復雜環(huán)境，有隔離。
4。對于位數(shù)較多，要很多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有很多節(jié)點輸出，增加編碼器的故障損壞率。
并行：時間上，數(shù)據(jù)同時發(fā)出；空間上，每個位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。
增量型編碼器輸出的通常是并行輸出。
串行輸出：
串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
串行輸出連接線少，傳輸間隔遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大進步了，一般高位數(shù)的盡對編碼器都是用串行輸出的。
由于盡對型編碼器的部分著名廠家在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出，總線型是PROFIBUS-DP的輸出等。
串行輸出編碼器連接德國西門子的設備是比較輕易的，但是連接非德國系的設備，接口就是題目了，我公司提供各種接口輸出的儀表，可以解決這樣的題目。
串行：時間上，數(shù)據(jù)按照約定，有先后；空間上，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上（先后）發(fā)出。

十六、串行編碼器應該都是盡對式的?
串行是指按時間約定，串行輸出數(shù)字編碼信號，基本是盡對的，但也有一些增量編碼器，通過內(nèi)置電池記憶原點，其也可以通過串行輸出位置值，如電池線不聯(lián)，還是增量編碼器，此也稱為偽盡對值編碼器，在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見。其本質(zhì)實在還是增量編碼器。

十七、問：為什么叫“盡對型編碼器”？
“盡對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。
“盡對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的盡對位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置，角度和圈數(shù)固定，什么時候編碼器的示值都*固定，包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號，和一個Z(L)零位信號，A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數(shù)可以知道位置，角度和圈數(shù)增量，通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準重新開始計數(shù)。“增量型編碼器”表示位置，角度和圈數(shù)需要做后處理，重新投電要做“復零”操縱，所以，“增量型編碼器”比“盡對型編碼器”在價格上便宜很多。

十八、問：光電編碼器、光學電子尺和靜磁柵盡對編碼器的優(yōu)缺點？
光電編碼器：
1，優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通過細分技術在直徑φ66的編碼器上可達到54000cpr)，無接觸無磨損；同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電盡對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格公道。成熟技術，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用。
2，缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依靠機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
光學電子尺：
1，優(yōu)點：精密，本身分辨度較高（可達到0.005mm）；體積適中，直接丈量直線位移；無接觸無磨損，丈量間隙寬泛；價格適中，接口形式豐富，已在國內(nèi)外金屬切削機械行業(yè)得到較多應用（如線切割、電火花等）。
2，缺點：丈量直線和角度要使用不同品種；量程受限制（量程超過4m，生產(chǎn)制造困難價格昂貴），不適于在大量程惡劣環(huán)境處實施位移檢測。
靜磁柵盡對編碼器：
1，優(yōu)點：體積適中，直接丈量直線位移，盡對數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
2，缺點：分辨度1mm不高；丈量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

十九、例題：一個圓盤，分50個點，要實現(xiàn)定位控制，轉(zhuǎn)速很慢，是要用到盡對型編碼器嗎？怎么找原點呢？50個位置定位是360度均勻等分嗎？
盡對編碼器的編碼都是2的冪次方，沒有360度均勻50等分的，要近似，看精度要求有多高，選多高線數(shù)的編碼器，假如精度要求不是太高的話，用8位256線的就可以了。編碼器的每個位置都有*編碼，編碼為零的就可以作為零點，也可以任意位置定義為零，其他位置與其比較計算。
假如可以用參考點的話，也可以用增量式的，因速度慢，應該選3000線或以上的，每圈一個零位。

二十、簡單先容：RS-232、RS-422與RS-485標準及應用？
RS-232、RS-422與RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標準，zui初都是由電子產(chǎn)業(yè)協(xié)會（EIA）制訂并發(fā)布的。
目前RS-232是PC機與通訊產(chǎn)業(yè)中應用zui廣泛的一種串行接口。RS-232被定義為一種在低速率串行通訊中增加通訊間隔的單端標準。RS-232采取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊。
RS-422、RS-485與RS-232不一樣，數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對雙絞線，將其中一線定義為A，另一線定義為B。

通常情況下，發(fā)送驅(qū)動器A、B之間的正電平在+2～+6V，是一個邏輯狀態(tài)，負電平在-2～6V，是另一個邏輯狀態(tài)。另有一個信號地C，在RS-485中還有一“使能”端，而在RS-422中這是可用可不用的。“使能”端是用于控制發(fā)送驅(qū)動器與傳輸線的切斷與連接。當“使能”端起作用時，發(fā)送驅(qū)動器處于高阻狀態(tài)，稱作“第三態(tài)”，即它是有別于邏輯“1”與“0”的第三態(tài)。

由于RS-485是從RS-422基礎上發(fā)展而來的，所以RS-485很多電氣規(guī)定與RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。RS-485可以采用二線與四線方式，二線制可實現(xiàn)真正的多點雙向通訊。
RS-485與RS-422的不同還在于其共模輸出電壓是不同的，RS-485是-7V至+12V之間，而RS-422在-7V至+7V之間，RS-485接收器zui小輸進阻抗為12k?RS-422是4k；由于RS-485滿足所有RS-422的規(guī)范，所以RS-485的驅(qū)動器可以用在RS-422網(wǎng)絡中應用。