美國MOOG穆格伺服閥維護保養

MOOG穆格伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。穆格伺服閥新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，穆格伺服閥例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。穆格伺服閥這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。穆格伺服閥利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

美國MOOG伺服閥該如何維護保養?MOOG伺服閥是電液轉換元件，它能把微小的電氣信號轉換成大功率的液壓輸出。其性能的優劣對電液調節系統的影響很大，因此，它是電液調節系統的核心和關鍵。為了能夠正確使用電液調節系統，必須了解MOOG伺服閥的工作原理。

1、MOOG伺服閥的分類
1）  按液壓放大級數可分為單級MOOG伺服閥，兩級MOOG伺服閥，三級MOOG伺服閥。
2）  按液壓前置級的結構形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉板射流式。
3）  按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。
4）  按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。
5）  按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

2、MOOG伺服閥結構及工作原理（以雙噴嘴擋板為例）
雙噴嘴擋板式力反饋二級MOOG伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由*磁鐵，導磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉換為力矩輸出。無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置，*磁鐵在四個氣隙中產生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產生磁轉矩（如逆時針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大，則右側壓力大于左側壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產生彈性形變，對銜鐵擋板組件產生一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩、彈簧管反轉矩反饋桿反轉矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應的流量輸出。

穆格伺服閥主要是指穆格電液伺服閥,穆格伺服閥它在接受電氣模擬信號后，穆格伺服閥相應輸出調制的流量和壓力。穆格伺服閥它既是電液轉換元件，穆格伺服閥也是功率放大元件，穆格伺服閥它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。穆格伺服閥在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，穆格伺服閥實現電液信號的轉換與液壓放大。

滑閥位移，擋板位移，力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化。
3、MOOG伺服閥的常見故障
1）力矩馬達部分
a.線圈斷線：引起閥不動，無電流。
b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內有雜物，引起閥門不動作。
c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩定，頻繁調整。
d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。
e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統迅速失效，伺服閥逐漸產生振動，系統震蕩，嚴重的管路也振動。
f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。

2）噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴重的引起系統不穩定。
b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統擺動。
3）滑閥放大器部分
a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統不穩定。 
b.徑向濾芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。
c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4）其他部分
密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內外滲油，可導致伺服閥堵塞。

4、電液調節系統有MOOG伺服閥故障引起的常見故障
1）油動機拒動
在機組啟動前做閥門傳動試驗時，有時出現個別油動機不動的現象，在排除控制信號故障的前提下，造成上述現象的主要原因是MOOG伺服閥卡澀。盡管在機組啟動前已進行油循環且油質化驗也合格，但由于系統中的各個死角是未知不可能*循環沖洗，所以一些顆?？赡茉谒欧y動作過程中卡澀伺服閥。

2）汽門突然失控
在機組運行過程中，有時在控制指令不變的情況下，汽門突然全開或全關，造成上述現象的主要原因是MOOG伺服閥堵塞。主要是油中的臟物堵塞伺服閥的噴嘴擋板處，造成伺服閥突然向一個方向動作，導致油動機向一個方向運動到極限未知，使汽門失去控制。

3）氣門擺動
氣門擺動是較常見的故障現象，在排除控制信號故障的前提下，伺服閥工作不穩定是主要原因。伺服閥的內漏大，分辨率大和零區不穩定，均可能引起電調系統的擺動。伺服閥的分辨率增大，是伺服閥不能很快響應控制系統的指令，容易引起系統的超調，導致系統在一定范圍內不停調整，造成氣門擺動。伺服閥閥口磨損，不但引起伺服閥泄露增大，而且會引起伺服閥零區不穩定，使伺服閥長期處于調整狀態，嚴重時會引起氣門擺動。

4）油動機遲緩率大
造成此現象的原因很多，伺服閥的流量增益低，壓力增益低以及伺服閥濾芯堵塞引起伺服閥分辨率過大等，都可能增大油動機遲緩率。解決辦法是嚴格控制燃燒油質，定期檢查伺服閥。

5）  油動機關不到位
在控制信號和機械部分沒有問題的前提下，造成油動機關不到位的主要原因為伺服閥的零偏不對。

5、運行中抗燃油的維護
系統的結構設計：汽輪機調速系統的結構對抗燃油的使用壽命有直接的影響，因此，系統設計應考慮以下因素：
1）系統應安全可靠?？谷加蛻捎锚毩⒌墓苈废到y，以免礦物油、水分、等泄露至燃油中造成污染。系統管路中盡量減少死角，以利于沖洗系統。

2）  油箱容量大小適宜，油箱用于儲存系統的全部用油，同時還起著分離空氣和機械雜質的作用。如果油箱容量設計過小，抗燃油在油箱中停留時間短，起不到分離作用，會加速油質劣化，縮短抗燃油的使用壽命。
MOOG72系列是標準響應兩級伺服閥，帶有可在現場更換的先導閥濾芯，并可以采用外控式先導控制壓力.MOOG
產品說明：在電站汽輪機控制領域，穆格擁有zui廣泛的客戶群、市場以及產品。穆格產品應用在下列汽輪機
中：大、中、小型蒸汽汽輪機大、中、小型燃氣氣輪機航空發動機具體應用包括：氣體燃料和液體燃料控制
內部導流葉片和導流閥控制蒸汽進汽、排汽和旁路控制泄放節流控制主動式燃料不穩定控制（AIC）

MOOG產品說明：高性能直動式伺服閥，由線性力馬達直接驅動閥芯運，閥內帶有電子放大器對閥芯位置進行
閉環控制。直動式設計避免了先導級的泄漏損失，且動態響應與系統工作壓力無關。安裝底面符合ISO4401標
準。頻率響應：70HZ階躍響應：15ms流量控制：3.8－100 l/min(1-26gpm)zui大工作壓力： 31.5Mpa該閥適
應于金屬壓制設備，例如剪板機，折彎機，彎管機,木材壓機.
MOOG產品說明：標準響應兩級和三級伺服比例閥，采用位移傳感器對主閥芯位置進行點反饋，閥內帶有電子
放大器對主閥芯進行閉環控制，安裝底面符合ISO4401標準頻率響應：10－30此 HZ階路響應：2－45ms流量控
制：76－3800 l/min(20--1000gpm)zui大工作壓力：31.5mpa 此閥是適用于高頻響液壓控制系統，如電液位
置，速度，壓力，力控制系統。

MOOG 產品說明：標準響應兩級伺服閥，帶有可在現場更換的先導閥濾芯，并可以采用外控式先導控制壓力，
安裝底面符合ISO4401標準。頻率響應：70HZ階躍響應：15ms流量控制：3.8-76 L/min(1--20gpm)zui大工作
壓力：31.5Mpa此 產品適用于塑料行業吹瓶機及金屬壓力機
MOOG 產品說明：流量控制：4－63 l/min(7.0 Mpa )閥降壓zui大工作壓力：31.0 Mpa.分辨率：<0.5% 滯環
：3.0% 頻率響應：70-200HZ數據在工作壓力為21.0Mpa時測定此產品適用于水輪發電機組；電站；測試設備
等

部分型號
型號包括：D661-4651/ C41156-421 G35JOAA6VSX2HA RT6615E-4651 K90SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4652/ C41156-421 G15JOAA6VSX2HA RT6615E-4652 K40SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4636/C41156-421 G60KOAA5VSX2HA RT6615E-4636 L160SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4469C/C41156-421 G75KOAA6VSX2HA RT6615E-4469C L200SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4697C/C41156-421 G15JOAA5VSX2HA RT6615E-4697C K40SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A RT6615E-4033 J80SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B RT6615E-4059 J80SF6N1D6BXBA/JKAFN1BR
D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA RT6615E-4444C K160SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA RT6615E-4443C K120SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA RT6615E-4506C K60SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA RT6615E-4539C K90SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4311K K150TF6V3B6BXAM
D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A RT6617E-4010 J250SF6V3B6BXAB
D662Z4341K/ P02JXMF6VSX2-A RT6617EZ4341K J250SF6V3B6BXAB
D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4336K K150TF6V3B6BXAM
D662Z4334K/ P01JONF6VSX2-A RT6617EZ4334K K150SF6V3B6BXAN
D663Z4305K/ P03JXNF6VSX2-A RT6619EZ4305K K350TF6V3B6RXAN
D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A RT6619EZ4307K K250SF6V3B6RXAN
D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A RT6619E-4007 J350SD6V3B6RXAB
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D664-4306K/D630Z067A P05JXNF6VSX2-A RT6619E-4306K K550TF6V3B6AXANND634-341C
R40K02M0NSS2 RT6315E-341C L100SM6NT1D6BXA
D634-319C R40KO2M0NSP2 RT6315E-319C L100SM6NT1D6BYA
D633-333B R16KO1F0NSS RT6314E-333B L40SX4NT1D6BYA
D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-P RT7926E-5009 K160SF6V3B6AXAM
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D792-4006 S40JOQS6VSX2-B
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D791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4028 K250SD6V3B6AXBN
D791-4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-B RT7926E-4046 K250SD6V3B6AXBN
072-559A S15F0FA4VBL RT7626M-559A G160SF4V3D4AN
072-558A S22FOFA4VBL RT7626M-558A G228SF4V3D4AN
RT7626M-SQ
G761-3001 H04JOFM4VPL RT7625M-3001 K4SM4V3D4PN
G761-3002 / RT7625M-3002 /
G761-3003 H19JOFM4VPL RT7625M-3003 K19SM4V3D4PN
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J761-003  RT7625M-003 G50SF4V3D4PN
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