意爾創(chuàng)eltra編碼器沈陽(yáng)辦事處

eltra多圈值編碼器的信號(hào)輸出:
1．并行輸出：
eltra多圈值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。
但是并行輸出有如下問題：
1）必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。
2）所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無法判斷。
3）傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，有隔離。
4）對(duì)于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。
2．串行SSI輸出:
串行輸出就是通過約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈值編碼器好的廠家都是在德國(guó)，所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。
SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的。

eltra增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

eltra編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

eltra增量式編碼器的問題：
eltra增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以解決。
增量型編碼器的一般應(yīng)用:
測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離（相對(duì)）。

eltra型編碼器:
eltra編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

eltra編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器,旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器。

如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。

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意爾創(chuàng)eltra編碼器的值多圈有機(jī)械齒輪組計(jì)圈與電子增量計(jì)圈等多種，（還有其他計(jì)圈方式，但不多見）。內(nèi)部機(jī)械齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)圈，無論是每圈位置是的，而且圈數(shù)也是值的，稱為值真多圈。他類似與鐘表，有了60分鐘，內(nèi)部齒輪計(jì)一個(gè)位置，就是1點(diǎn)鐘，這樣，就可以有12小時(shí)X60分鐘的量程。但是，這樣的話，圈數(shù)就有個(gè)范圍（12小時(shí)），例如現(xiàn)在多圈編碼器較多的4096圈和65536圈兩種。這樣，就有人提出來，超過圈數(shù)還算不算的？在一次加工中不超過圈數(shù)，或停電移動(dòng)不超過1/2圈數(shù)，當(dāng)然是的。
電子增量計(jì)圈，通過電池記憶圈數(shù)，實(shí)際上是單圈，多圈增量，好處是省掉了一組機(jī)械齒輪，經(jīng)濟(jì)、體積小且沒有圈數(shù)限制，似乎也不錯(cuò)，但是他畢竟是多圈增量的，不能算真正意義上的值，什么是真正意義上的值？就是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)。它在停電后，由于電池低功耗的要求，移動(dòng)的速度與范圍其實(shí)是有限制的，另外加上電池的因數(shù)，可靠性方面還是要有疑問的，例如高速中的漏圈、干擾中的錯(cuò)圈、正好在12點(diǎn)鐘位置的抖動(dòng)錯(cuò)圈、電池失效錯(cuò)圈。尤其是如果計(jì)圈的失誤，反而無法找到原來的位置。

事實(shí)上，很多人理解用值，都是停電后移動(dòng)的問題，卻不了解德國(guó)人在運(yùn)動(dòng)控制中用機(jī)械真多圈值的真正用意，由于真正的值是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)，那么，在高速中，跟本不用擔(dān)心丟數(shù)據(jù)，在運(yùn)動(dòng)控制中，也不需要一直去跟讀編碼器的數(shù)值，再加上EnDat 等快速通訊，可以節(jié)省出大量的時(shí)間來完成其他的運(yùn)算，從而來解決高速同步，多軸聯(lián)動(dòng)等問題。

另外，上面說到，機(jī)械多圈值，其停電后可移動(dòng)位置是1/2圈數(shù)，例如4096圈中的2048圈，而不是4096圈，因?yàn)橥ｋ姾蟮囊苿?dòng)是可能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，考慮到值的*性，可移動(dòng)位置是實(shí)際是2048圈。
3．現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出:
現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)。總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。

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意爾創(chuàng)編碼器如以信號(hào)原理來分有增量型編碼器和型編碼器兩種,它們都是速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件,很多用戶在編碼器選型的時(shí)候,不知道哪種更適合于自身的檢測(cè)系統(tǒng),本文就兩者之間的區(qū)別做下簡(jiǎn)要介。

eltra增量式編碼器:
1.eltra增量式編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減需借助后部的判相電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。
2.其計(jì)數(shù)點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，做為參考機(jī)械零位。
3.當(dāng)脈沖數(shù)已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用90°相位差A(yù)、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖進(jìn)行倍頻。
4.訂購(gòu)增量式編碼器，請(qǐng)?jiān)敿?xì)注明所選的型號(hào)、每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)、電源電壓、出線方式、信號(hào)輸出方式，并注意所選型號(hào)的機(jī)械安裝尺寸是否能滿足您的要求。
5.每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)的多少，應(yīng)根據(jù)下列公式選擇。
每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)（P/r）= 360°/設(shè)計(jì)分辨率
6.在選擇信號(hào)輸出方式時(shí)，請(qǐng)注意與后部電路的匹配。如果選用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出方式時(shí)，請(qǐng)選用匹配的接收器，以便后部電路接受。
eltra式編碼器:
1.式編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制、BCD碼等）輸出。從代碼大小的變更，即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判相電路。
2.式編碼器有一個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后，在開機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確的讀出停電或關(guān)機(jī)位置的代碼，并準(zhǔn)確的找到零位代碼。
3.訂購(gòu)式編碼器時(shí)，除了注明型號(hào)外，還要注明性能序號(hào)和分割數(shù)（或位數(shù)）。
4.分割數(shù)（或位數(shù)）的選擇。可參照下列公式：
分割數(shù)=360°/設(shè)計(jì)分辨率
5.所選的式編碼器的輸出碼制和輸出方式要與用戶后部處理電路相對(duì)應(yīng)。
6.一般情況下，式編碼器的測(cè)量范圍為0°～360°，但特殊的型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。

eltra增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

eltra型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)
eltra編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線.....編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
eltra編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器。

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愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-0241   11105 CS-800  紅外分析儀          
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-0215   增量EL58P1024Z8/30L-5V12   
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-1334   EH120P1024Z8/24L38X3PR1.5
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-0811   FE2000A-EAM58B32/1024G8/28SX6X   
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-1445   EH88P1024Z8/24L30X3PR
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-0079   G40/210
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-0964   EL63A1024Z8/24L10X3PR
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-0726   配套連軸
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-0202   EL40A100Z5/28CX6PR2
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-1371   EH100P600Z8/24L45S6PR
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-0926   AM58C64/256G8/28PRX10X3PER   
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-0630   EL63GB1024S8/24L15S3J7R
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-0037   ENCODER EL40A200Z5L6X6PR.2
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-0982   CS800紅外碳硫分析儀*CS800動(dòng)力   
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-0753   40E500E5/28P4X6 PR2+V   
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-0076   EL58C 1024Z8/24L10X6PR
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-1350   EL58C500Z5/30L10XPR
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-1223   EL40N360Z5/28P6X3VA792
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-1431   EH88P1024Z10/30L30X3PR
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-0045   EAM58C/1024/1024G8/285XX/853
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愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-0701   EAC58C10GP6XPDA4096   
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-0634   EL40A100Z5/28C6X6PR2.004C
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-0315   EL140A360S5/28N6X3PR        
愛丁張工為你報(bào)價(jià)    ELTRA-0868   EH80C2000S5L8X3PR    
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