意爾創ELTRA安裝時要注意哪些？

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意爾創ELTRA增量編碼器是一種將旋轉位移轉換成一連串數字脈沖信號的旋轉式傳感器。這些脈沖用來控制角位移，如果意爾創ELTRA編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可以用來測量直線位移。旋轉時產生的電信號可由下列裝置進行處理：數控裝置（CNC）、可編程邏輯控制器（PLC）、控制系統等。這些傳感器主要應用于機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控制裝置。在意爾創ELTRA增量編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統以由交替的透光窗口和不透光窗口構成的徑向分度盤的旋轉為依據，同時被一個紅外光源垂直照射，光把碼盤的圖像投射到接收器表面上。意爾創ELTRA編碼器接收器覆蓋著一層衍射光柵，意爾創ELTRA編碼器它具有和光盤相同的窗口寬度。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。再使低電平信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方形脈沖，這就必須用電子電路來處理。讀數系統通常采用差分方式，即將兩個波形一樣但相位差為180°(電氣上）的不同信號進行比較，以便提高輸出信號的質量和穩定性。意爾創ELTRA增量編碼器讀數是在兩個信號的差別基礎上形成的，從而消除了干擾。此方法稱為“共同偏移法"，因為干擾信號對每一個波形都以相同的方法交疊在一起。

ELTRA編碼器均在嚴格條件下經過長時間嚴格測試，產品質量得以嚴格保證同時，Eltra的*的生產管理體系保證了zui快的交貨時間。Eltra編碼器自進入中國市場以來，已廣泛應用于電機，機床，冶金，紡織機械，印刷包裝機械，港口機械，化工能源等。

ELTRA增量編碼器電氣特性：
分辨率1～1024ppr
供電電源5vdc±5%
無負載輸入電流150mA***大
***大負載電流每個通道15mA長線驅動
每個通道30mA其他
增量信號輸出方式長線驅動
UVW信號輸出方式長線驅動/NPN集電極開路
輸出頻率150KHz
頻率計算F=RPM×分辨率/60
ELTRA增量編碼器的機械特性：
孔徑φ6/8/9.52/10/12.7mm
防護等級IP66
***高轉速3,000RPM
沖擊50G（11ms）
振動5G（10～500Hz）
***大軸負載5N（0.5kgf）軸向
5N（0.5kgf）徑向
軸承雙滾珠軸承
軸材料不銹鋼AISI303
主體材料鋁AA2011
外殼材料PA66加玻纖
工作溫度-10～85℃
儲存溫度-25～85℃
重量70g

ELTRA編碼器主要型號有：
EL38A,EL38F,EH40系列,EL40系列,EH50系列,EL50P,EH58系列,EL58系列,ES58系列,EL90/115系列,EV90/115系列,EX80系列,EL58P,EH(L)88P系列,EH100P系列,EL120P系列,EA50A,EA58/63系列,EA900/115系列,EAX80系列,EAM58/63系列,EAM58系列。
EH30A-、EH30A1200Z5/28P8S3PR、EH38A-、EH38A500S8/24、EH40A-、EH40A100S8/24P、EH80P-、EH80P1024S8/24L、EH80C100S8/24P、EH80C-、EH80C1024S8/24L、EH88P-、EH88P1024Z8/24、EH88T-、EH88T1024ZB124L25X、EH50A-、EH50A1200Z5/28P8S3PR、EH58B-、EH58B500Z5/28P10S6JR、EAM58C-、EAM58C64/4096B12/27FXX10X6P3R、EAM58B-、EAM58B32/1024G8/28SXX6X3MCR、EMB-、EMB8-、EMB5L8/24P8/24P、EPA-、EPA103/10PR、EH58C-、EH58C1000S8/24L10X3PA、EAM11-、EAM114096/4096B8/28FXX10X3P3R、EL40A-、EL40A1000Z5/18P、EA50A-、EA50A256G8/28CN6X3PR、EA63A-、EA63A4096G8/28PP、EA90A-、EA90A2048G8/28SXX8X6PCA、EAM63A-、/4096B/28FXX、EAM63C-、EAM63C2048/1024B2/28FXX、EF49P-、EF49P6BL50025LF、EL11-、EL111024Z8/24L、
ELTRA旋轉編碼器主要型號有：
ELTRA的型號有:EL38A,EL38F,EH40系列,EL40系列,EH50系列,EL50P,EH58系列,EL58系列,ES58系列,EL90/115系列,EV90/115系列,EX80系列,
EL58P,EH(L)88P系列,EH100P系列,EL120P系列,EA50A,EA58/63系列,EA900/115系列,EAX80系列,EAM58/63系列,EAM58等

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ELTRA旋轉編碼器注意事項
（1）安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
ELTRA旋轉編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。
ELTRA旋轉編碼器軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。
不要將ELTRA旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。

（2）振動
加在ELTRA旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈沖。

（3）關于配線和連接
ELTRA旋轉編碼器誤配線，可能會損壞內部回路，故在配線時應充分注意：
①配線應在電源OFF狀態下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。
②若配線錯誤，則有時會損壞內部回路，所以配線時應充分注意電源的極性等。
3若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。
④延長電線時，應在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形。

⑤為了避免感應噪聲等，要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。
6ELTRA旋轉編碼器電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。
對于ELTRA旋轉編碼器的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米.

ELTRA編碼器常見故障：
1、ELTRA編碼器本身故障：是指ELTRA編碼器本身元器件出現故障，
導致ELTRA編碼器其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換ELTRA編碼器或維修其內部器件。

2、ELTRA編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為ELTRA編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、ELTRA編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，ELTRA編碼器通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修ELTRA編碼器電源或更換電纜。

4、ELTRA編碼器式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時ELTRA編碼器需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，ELTRA編碼器還須執行重回參考點操作。

5、ELTRA編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，ELTRA編碼器使波形不穩定，ELTRA編碼器影響通信的準確性，ELTRA編碼器必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、ELTRA編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，ELTRA編碼器造成停止和移動中位置偏差量超差，ELTRA編碼器甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、ELTRA編碼器光柵污染這會使信號輸出幅度下降，ELTRA編碼器必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。