意大利ELTRA編碼器接線方法

 
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ELTRA旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

ELTRA編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是ELTRA增量型編碼器，可將ELTRA旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的ELTRA旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的ELTRA旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。

ELTRA編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。ELTRA編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與ELTRA編碼器的COM端連接，“+ "與ELTRA編碼器的電源端連接。ELTRA編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在ELTRA編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。ELTRA旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

ELTRA編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在ELTRA增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而ELTRA型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的； 因此，當電源斷開時，ELTRA型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像ELTRA增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

ELTRA編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
什么是ELTRA編碼器？可能對于很多不了解ELTRA編碼器的客戶，肯定會有這樣的一個疑問，那么為了讓廣大用戶朋友能更詳細的了解ELTRA編碼器，今天我們就為大家仔細的介紹下，讓大家更明白ELTRA編碼器的一個含義。

那么首先，我們來看看ELTRA編碼器的一個分類情況：
ELTRA編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以ELTRA編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
第二，我們來看看使用ELTRA編碼器對我們有什么好處。

ELTRA編碼器它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

ELTRA編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、ELTRA旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與ELTRA編碼器pg的型號相對應。一般而言，ELTRA編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

ELTRA編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在ELTRA增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的； 因此，當電源斷開時，ELTRA型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

ELTRA編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
ELTRA編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。

按照工作原理ELTRA編碼器可分為增量式和式兩類。ELTRA增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。ELTRA式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

ELTRA旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，ELTRA編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，ELTRA編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，ELTRA編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的ELTRA編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

ELTRA編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，ELTRA編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于ELTRA編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，ELTRA編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的ELTRA型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

ELTRA多圈式編碼器。ELTRA編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的ELTRA編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。ELTRA多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。ELTRA多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

一、氣動元件：
德國品牌：德國FESTO氣動元件，德國寶德BURKERT電磁閥，德國海隆諾冠 ;
日本品牌：日本SMC氣動元件 日本CKD氣動元件 小金井氣動元件日本NOK;
韓國品牌：韓國YPC氣動元件， 韓國TKC 韓國YSC氣動元件TPC氣動元件;
意大利品牌：意大利UNIVER， 意大利康茂盛，美國ASCO電磁閥，美國 ROSS
二、工控產品：
德國品牌：德國PILZ繼電器 ，德國IFM傳感器 ，德國海德漢HEIDENHAIN，
德國P+F傳感器，德國RENCON編碼器;德國TURCH圖爾克， 德國赫斯曼工業 交換機
日本品牌：日本歐姆龍傳感器 日本神視 日本基恩士 ，日本奧普士;
日本SUMTAK(盛太克)編碼器，日本內密控編碼器，
三、液壓元件
美國NUMATICS紐曼帝克，PARKER氣動液壓，VICKERS威格士，美國 MOOG，美國FAIRCHILD，美國ROSEMOUNT羅斯蒙特，美國丹尼遜
德國HAWE哈威 德國REXROTH力士樂，HYDAC賀德克，德國E+H
日本油研(YUKEN)日本不二越NACHI， 日本TOYOOKI豐興日本大金
意大利ATOS阿托斯

說到這里，不知道大家是否對ELTRA編碼器有一點了解，還不明白的話，不要著急，RLTRA編碼器的介紹繼續。

ELTRA旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
ELTRA編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是ELTRA增量型編碼器，可將ELTRA旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的ELTRA旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的ELTRA旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。

ELTRA編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。ELTRA編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與ELTRA編碼器的電源端連接。ELTRA編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。ELTRA旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
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