hengstler亨氏樂光電編碼器的測量精度

hengstler光電編碼的測量精度取決于它所能分辨的zui小角度，而這與碼盤圓周的條紋數有關，即分辨角α＝360°/狹縫數。如條紋數為1024，則分辨角α＝360°/1024＝0.352°。光電編碼的輸出信號A、和B、為差動信號。差動信號大大提高了傳輸的抗干擾能力。在數控系統中，常對上述信號進行倍頻處理，以進一步提高分辨力。例如，配置2000脈沖／r光電編碼的伺服電動機直接驅動8mm螺距的滾珠絲杠，經數控系統4倍頻處理后，相當于8000脈沖／r的角度分辨力，對應工作臺的直線分辨力由倍頻前的0.004mm提高到0.001mrn。光電式編碼的優點是沒有接觸磨損，碼盤壽命長，允許轉速高，而且zui外圈每片寬度可做得很小，因而精度高。缺點是結構復雜，價格相對要高，光源壽命偏短。

光學編碼的應用
hengstler增量式光電編碼按每轉發出的脈沖數的多少來分有多種型號，比如數控機床zui常用的如下表所列，根據數控機床絲杠螺距來選用。
脈沖編碼
每轉脈沖移動量（mm）
2000脈沖／r
2，3，4，6，8
2500脈沖／r
5，10
3000脈沖／r
3，6，12
為了適應高速、高精度數字伺服系統的需要，先后又發展了高分辨率的光電脈沖編碼。現在已有使用每轉發出10萬乃至幾百萬個脈沖的編碼，該類光電脈沖編碼裝置內部應用了微處理器。
hengstler光學編碼通過特殊的設計可以達到非常高的精度，單圈分辨率也可以超過4百萬個脈沖。這些優勢使得光學編碼在很多對分辨率要求很高的場合占有一席之地，例如：電腦的鼠標，復印機或是醫療機械。通過光學相位陣技術的應用，光電編碼也可以在更惡劣的環境中使用，例如塔基。
盡管在一些惡劣的環境下我們可能會考慮磁性編碼，但我們需要考慮一個問題：究竟是光電編碼的精度和分辨率對我們的系統更重要，還是磁性編碼的可靠性更重要
光電編碼技術
常用的hengstler光電式編碼為增量光電編碼，亦稱光電碼盤、光電脈沖發生器、光電脈沖編碼等，它把機械轉角變成電脈沖，是數控機床上常用的一種角位移檢測元件，也可用于角速度檢測。從名字我們能知道，光電編碼是通過光線來檢測位置信號的。一個光電編碼主要包含四種原件：
?  光源（通常為LED）
?  傳感器
?  可旋轉的碼盤
?  遮光掩碼盤

在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規則形成的遮光和透光的軌道。碼盤的一邊是發光LED，另一邊則是接收光線的傳感器。碼盤隨著被測軸的轉動使得透過碼盤的光束產生間斷，通過光電器件的接收和電路的處理，產生特定電信號的輸出，再經過數字處理可計算出位置和速度信息。
在光電編碼中每個傳感器用于一路信號的檢測。一條碼道可以配合兩個傳感器進行檢測，這兩個傳感器檢測出來的信號會有一定的相位偏差。從這組帶相位差的信號我們可以得到更多的信息比如旋轉方向。如果我們需要零位信號用于脈沖計數的校正，通常碼盤上還會有另一條軌道用于產生零位信號。

采用光學相位陣技術的光電編碼比傳統的設計更加可靠。光學相位陣技術的原理是采集多路信號的平均值作為一路信號，所以帶來的好處是采集的信號更加穩定可靠，適合應用在一些更復雜的環境當中，例如采礦，重型機械等。因為在這些環境中振動和沖擊會影響傳統編碼的信號采集。另外采用光學相位陣技術的編碼在安裝精度上的要求也比傳統光學編碼要低。

hengstler亨士樂編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

現在編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
標準工作特性
機械特性
外徑：110mm
軸徑：50mm（空心軸）
zui大轉速：IP40：3600 RPM；IP50：2000 RPM；IP64：1500 RPM
電氣特性
電源電壓：DC 5V（-5%/+10%）或DC 10~30V
zui大空載電流：120mA
環境特性
軸端防護等級（EN60529）：IP50或IP64
外殼防護等級（EN60529）：IP40或IP64
工作溫度：-20°C~+70°C
儲存溫度：-50°C~+80°C
空心軸值編碼器
ST-分辨率達19Bit
精巧設計：50mm尺寸
超長壽命的堅固軸承
空心軸徑zui大可至50mm
BiSS或SSI接口
可選：正弦-余弦 4096 增量
整合式診斷系統
外徑：110mm
軸徑或孔徑：50mm(軸套)
脈沖數或分辨率：單圈達19位
防護等級：IP50/IP64
R45 重載磁性增量型編碼器價格
外徑：9.25"(234.95mm)
軸徑或孔徑：5/8? (15.9mm), 7/8?(22.2mm)
脈沖數或分辨率：60
防護等級：-
標準工作特性
分辨率： 60 ppr
電氣特性
輸入電壓：（不帶輸出負載）
單端 DC 4.5~16.5V，zui大電流50mA
集電極開路和差分線路驅動：
DC 4.5~26V，zui大電流75mm
機械特性
電機外形尺寸：56C, 143TC, 145TC, 182C 以及 184C
外殼：鑄鋁，表面鍍鉻
環境要求
工作溫度：-40°C ~ +85°C
hengstler亨氏樂編碼器增量型與型區別  亨士樂編碼器的工作原理及作用：它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
亨士樂編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象： 1、 旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
按照工作原理hengstler亨士樂編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
由于hengstler編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
德國hengstler亨氏樂編碼器這是相關型號
0521107 ENCODER RI36-O/ 10ER.35KB-F0
0521110 ENCODER RI36-O/ 2500AR.31KA-D0
0521112 ENCODER RI36-O/ 1000ER.31KJ
0521115 ENCODER RI36-O/ 60ER.31KB
0521117 ENCODER RI36-O/ 10ER.31KB
0521121 ENCODER RI36-O/ 1024AR.31KA
0521123 ENCODER RI36-O/ 256AR.31RB
0521126 ENCODER RI36-O/ 10ER.31KB-D0
0521129 ENCODER RI36-O/ 25ES.31KA
0521132 ENCODER RI36-O/ 20AS.31RB
0521134 ENCODER RI36-O/ 2500AR.31RB
0521031 ENCODER RI41-O/ 1000AR.11DB-A4
0521037 ENCODER RI41-O/ 360ER.11KB
0521043 ENCODER RI41-O/ 128ER.11KB
0521048 ENCODER RI41-O/ 250ER.11KB
0521056 ENCODER RI41-O/ 20ER.11KB
0521058 ENCODER RI41-O/ 200ER.11KB
0521060 ENCODER RI41-O/ 500AR.11DB
0521074 ENCODER RI41-O/ 1000ER.11KB
0521076 ENCODER RI41-O/ 900ER.11KB
0521078 ENCODER RI41-O/ 200AR.11KB
0521080 ENCODER RI41-O/ 60ER.11KB
0521082 ENCODER RI41-O/ 600ER.11KB
0521093 ENCODER RI41-O/ 2500ER.11KB
0521192 ENCODER RI42-O/ 100ER.41KA
0521221 ENCODER RI42-O/ 200AR.41RA
0521245 ENCODER RI42-O/ 100AR.41TA
0527341 ENCODER RI32-O/ 1000AR.11TB-F0
0527343 ENCODER RI32-O/ 200AR.11RB
RI58TD/1000ED.37KX-COS
0521074 RI41-0/1000ER.11KB
RI58-D/2048EF47IF
RI58-D/5000EF47IF
RI58-T/2500ES.41KD
AC58/1213EK.42SGB
RI36-O/2000AR.31RA
RI36-O/2000AR.31RA
RI36-O/2000AR.31RA
RF538192/E190A
RI58-F8192EB.37IB
RF538192/C190A
RI58-D/5000EF47IF
RI41-O/360ES11KB
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光學編碼的應用
hengstler增量式光電編碼按每轉發出的脈沖數的多少來分有多種型號，比如數控機床zui常用的如下表所列，根據數控機床絲杠螺距來選用。
脈沖編碼
每轉脈沖移動量（mm）
2000脈沖／r
2，3，4，6，8
2500脈沖／r
5，10
3000脈沖／r
3，6，12
為了適應高速、高精度數字伺服系統的需要，先后又發展了高分辨率的光電脈沖編碼。現在已有使用每轉發出10萬乃至幾百萬個脈沖的編碼，該類光電脈沖編碼裝置內部應用了微處理器。
hengstler光學編碼通過特殊的設計可以達到非常高的精度，單圈分辨率也可以超過4百萬個脈沖。這些優勢使得光學編碼在很多對分辨率要求很高的場合占有一席之地，例如：電腦的鼠標，復印機或是醫療機械。通過光學相位陣技術的應用，光電編碼也可以在更惡劣的環境中使用，例如塔基。
盡管在一些惡劣的環境下我們可能會考慮磁性編碼，但我們需要考慮一個問題：究竟是光電編碼的精度和分辨率對我們的系統更重要，還是磁性編碼的可靠性更重要