阿托斯ATOS伺服閥清潔指導

典型的ATOS伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡,閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

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阿托斯ATOS伺服閥清潔指導：阿托斯ATOS伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
阿托斯ATOS伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。

阿托斯ATOS液控伺服閥是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。阿托斯ATOS伺服閥清潔要求*；20世紀70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。

ATOS螺旋插裝式比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節流閥，它常它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨控制。

ATOS比例放大器和比例閥在使用時都要做那些調整呢？有的朋友認為不要調，當然從我們公司購買的，只要你把詳細的參數告訴我們，我們會根據你的要求來調好，這時你就不需要調了；一般情況，我覺得都應該做適當的調整，因為同一個廠家一種放大器可以同時配幾種型號的比例閥，出廠的時候不可能滿足每一種閥的參數;即使你買的是集成式放大器（象atos的E-RI-AEG），你還是要調整一下zui值。

我見過的系統，有的設備出廠后沒有充分發揮到應有的性能，這與設計人員和調試人員對放大器的了解情況和責任性有關系，常規系統，至少要做一下參數調整：
偏流（bias）調整（常說的死區的調整，zui小值的調整）：
阿托斯ATOS伺服閥的工作原理
類型
ATOS防滯伺服活門
該ATOS伺服閥屬于兩級閥，*級為噴嘴檔板式，由控制信號控制其出口壓力，第二級為滑閥式，執行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時，由于壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時，力矩馬達接收到偏差電信號，此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關小計量壓力油口，這將導致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時，就有對應的制動壓力。

給ATOS放大器供電，提供0.1V的輸入電壓信號，逐漸調整偏流電位器,直至所控制的元件（油缸或馬達）運動為止，再反方向轉動電位器，直至所控制的元件（油缸或馬達）停止運動為止，這樣偏流就算調整好了。 
增益（scale）調整：（常說的滿度的調整，zui大值的調整）：
施加zui大的給定電流電壓信號（0-5V:為5V;0-10V:為10V;），通過目測執行元件（壓力表等）是否達到系統工況要求的zui值。

斜坡時間（ramps）調整：
啟動設備，手動運行各動作，如果機械沖擊較大，適當增大斜坡時間，如果動作明顯滯后，適當減少斜坡時間。
eg.使用yuken的比例壓力閥EBG-03-H-51調節系統壓力，設備zui大工作壓力為16mpa,那么如何調整增益?
為了設備的安全，先將增益電位器朝減少的方向調4-5圈，緩慢增加給定信號，觀察壓力表顯示值，以zui大給定值的情況下壓力表顯示值低于設備zui大工作壓力為16mpa為宜，再調節增益電位器，直到壓力表顯示值為16mpa；調增益的時候要注意偏流是否任滿足要求，一般偏流增益要反復調節幾次才zui終滿足要求。

阿托斯ATOS比例換向閥
DHZA-A-051-S3/M/721DHZA-A-051-S3/PA-GK/7
DHZA-A-051-S5/M/721DHZA-A-071-L5/M/721
DHZO-A-051-S5DHZO-A-051-S5/18
DHZO-A-053-L320DHZO-A-053-L3/18阿托斯ATOS
DHZO-A-053-L5DHZO-A-053-L5/18
DHZO-A-060-S3DHZO-A-071-L120DHZO-A-071-L1/18
DHZO-A-071-L5DHZO-A-071-L5/1820
DHZO-A-071-S320DHZO-A-071-S5阿托斯ATOS
DHZO-A-073-D5DHZO-A-073-D5/18DHZO-A-073-L5
DHZO-A-073-S320DHZO-A-073-S5
DHZO-AE-051-S510DHZO-AE-071-D5/I阿托斯ATOS
DHZO-AE-071-S5/IDHZO-AE-073-D5/I10
DHZO-AE-073-S510DHZO-AE-073-S5/I10
DHZO-AT-073-P320DHZO-ATE-073-P3/B/DP27SB20阿托斯ATOS
DHZO-T-051-L1DHZO-T-051-L531DHZO-T-071-D5
DHZO-T-071-L5DHZO-T-071-S5
DHZO-TE-051-L5/Y40DHZO-TE-071-L5阿托斯ATOS
DHZO-TE-071-S540/PEDHZO-TE-073-S5
DKZA-A-173-L5/PA-M/7DKZO-A-151-S5
DKZO-A-171-L5DKZO-A-173-S5DKZOR-A-151-S5
DKZOR-A-151-S5/1840DKZOR-A-151-S5/B阿托斯ATOS
DKZOR-A-153-L5/BDKZOR-A-171-D540
DKZOR-A-171-L5DKZOR-A-171-S5
DKZOR-T-173-L540DKZOR-TE-170-L540
DKZOR-TE-171-L5DKZOR-TE-171-L5/I40
DKZOR-TE-171-S5DKZOR-TE-171-S5/Y阿托斯ATOS
DKZOR-TE-173-L540DKZO-T-171-S3DKZO-T-173-S5
阿托斯ATOS伺服比列閥
DLHZA-T-040-L71/M/7DLHZA-T-040-T71/GK31
DLHZA-T-060-T71/GK31DLHZO-LE-060-V71/LQ52SA40
DLHZO-LE-060-V71/Q/LQ42SB40
DLHZO-LE-060-V71/Q/LQ52SA40阿托斯ATOS
DKZOR-A-171-S5/18DKZOR-A-173-D5阿托斯ATOS
DKZOR-A-173-L5DKZOR-A-173-L5/1840
DKZOR-A-173-L5/YDKZOR-A-173-S3
DKZOR-A-173-S5DKZOR-A-173-S5/18阿托斯ATOS
DKZOR-AE-171-L510DKZOR-AE-171-S5
DKZOR-AE-171-S510/WGDKZOR-AE-171-S5/Y10
DKZOR-AE-173-D510DKZOR-AE-173-L510
DKZORC-A-151-S5/18DKZOR-T-151-L5阿托斯ATOS
DKZOR-T-151-L5/YDKZOR-T-153-L5
DKZOR-T-171-D5DKZOR-T-171-L5
DKZOR-T-171-S5DKZOR-T-171-S5/Y阿托斯ATOS
阿托斯ATOS伺服閥清潔指導
一、氣動元件：
德國品牌：德國FESTO氣動元件，德國寶德BURKERT電磁閥，德國海隆諾冠 ;
日本品牌：日本SMC氣動元件 日本CKD氣動元件 小金井氣動元件日本NOK;
韓國品牌：韓國YPC氣動元件， 韓國TKC 韓國YSC氣動元件TPC氣動元件;
意大利品牌：意大利UNIVER， 意大利康茂盛，美國ASCO電磁閥，美國 ROSS
二、工控產品：
德國品牌：德國PILZ繼電器 ，德國IFM傳感器 ，德國海德漢HEIDENHAIN，
德國P+F傳感器，德國RENCON編碼器;德國TURCH圖爾克， 德國赫斯曼工業 交換機
日本品牌：日本歐姆龍傳感器 日本神視 日本基恩士 ，日本奧普士;
日本SUMTAK(盛太克)編碼器，日本內密控編碼器，
三、液壓元件
美國NUMATICS紐曼帝克，PARKER氣動液壓，VICKERS威格士，美國 MOOG，美國FAIRCHILD，美國ROSEMOUNT羅斯蒙特，美國丹尼遜
德國HAWE哈威 德國REXROTH力士樂，HYDAC賀德克，德國E+H
日本油研(YUKEN)日本不二越NACHI， 日本TOYOOKI豐興日本大金
意大利ATOS阿托斯