zimmer索瑪GP30-B平行抓手技術(shù)參數(shù)

SOMMER抓手而傳力機(jī)構(gòu)則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務(wù)。傳力機(jī)構(gòu)型式較多，常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等.  吸附式手部主要由吸盤等構(gòu)成，它是靠吸附力(如吸盤內(nèi)形成負(fù)壓或產(chǎn)生電磁力)吸附物件，SOMMER抓手相應(yīng)的吸附式手部有負(fù)壓吸盤和電磁盤兩類。對于輕小片狀零件、光滑薄板材料等，通常用負(fù)壓吸盤吸料。造成負(fù)壓的方式有氣流負(fù)壓式和真空泵式。 對于導(dǎo)磁性的環(huán)類和帶孔的盤類零件，SOMMER抓手以及有網(wǎng)孔狀的板料等，通常用電磁吸盤吸料。電磁吸盤的吸力由直流電磁鐵和交流電磁鐵產(chǎn)生。用負(fù)壓吸盤和電磁吸盤吸料，其吸盤的形狀、數(shù)量、吸附力大小，根據(jù)被吸附的物件形狀、尺寸和重量大小而定。

應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。

1、SOMMER平行抓手的組成：SOMMER平行抓手主要由SOMMER執(zhí)行機(jī)構(gòu)、SOMMER驅(qū)動系統(tǒng)、SOMMER控制系統(tǒng)以及SOMMER位置檢測裝置等所組成。 (一)SOMMER執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手部 、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。 1、手部即與物件接觸的部件。SOMMER抓手由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。SOMMER夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。手指是與物件直接接觸的構(gòu)件，常用的手指運(yùn)動形式有回轉(zhuǎn)型和平移型。回轉(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡單，SOMMER抓手制造容易，SOMMER抓手故應(yīng)用較廣泛。平移型應(yīng)用較少,其原因是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜

SOMMER旋轉(zhuǎn)抓手使用特點(diǎn)：
1、可拆卸中心定位套快速便捷的手指安裝
2、楔形塊機(jī)構(gòu)抓手手指同步移動
3、的T型軌道堅固，高保持力和扭矩
4、可調(diào)節(jié)三個zui終可停位置0/90/180° 出廠包括0/90/180°三個zui終可停位置
5、轉(zhuǎn)動-驅(qū)動機(jī)械原理強(qiáng)固，耐用
6、驅(qū)動兩個雙作用氣缸
7、磁性傳感器槽檢測轉(zhuǎn)動位置和抓手手指位置
8、內(nèi)置保持力安全裝置可選，通過內(nèi)部彈簧實現(xiàn) （C或O型號） 
安裝尺寸： DGP404
訂貨號 張開抓取力 閉合抓取力 扭矩
DGP404N 115 [N] 115 [N] 0.5 [Nm]
DGP404NC - 155 [N] 0.5 [Nm]
DGP40455 [N] - 0.5 [Nm] 
2指水平旋轉(zhuǎn)抓手-DGP400系列 

德國SOMMER-AUTOMATIC自動機(jī)械公司所生產(chǎn)的高精密氣動執(zhí)行元件，是各種類型機(jī)械手氣缸的品牌。SOMMER氣動執(zhí)行元件質(zhì)量得到業(yè)界的一致認(rèn)可，選用此品牌的氣動元件，可大大降低設(shè)備的故障發(fā)生率 。德國SOMMER是專業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家，性能穩(wěn)定，獲得用戶廣泛歡迎，同時為客戶解決方案。
Sommer
系列dgp400 - 2爪平行旋轉(zhuǎn)器
旋轉(zhuǎn)角度90度或180度可調(diào)
雙作用氣動缸
系列2爪爪DGK角旋轉(zhuǎn)
用于檢測活塞位置的磁場傳感器
雙作用氣動缸

SOMMER抓手&zimmer平行抓手GP安裝尺寸如下：
安裝尺寸： GP12
訂貨號    單邊行程    張開抓取力    閉合抓取力    
GP12-B    3 [mm]    4 [N]    8.4 [N]
安裝尺寸： GP19
訂貨號    單邊行程    張開抓取力    閉合抓取力    
GP19-B    4 [mm]    26 [N]    36 [N]
安裝尺寸： GP30
訂貨號    單邊行程    張開抓取力    閉合抓取力    
GP30-B    5 [mm]    76 [N]    94 [N]
安裝尺寸： GP45
訂貨號    單邊行程    張開抓取力    閉合抓取力    
GP45-B    5 [mm]    155 [N]    118 [N]
GP45S-B    5 [mm]    -    190 [N]
安裝尺寸： GP75
訂貨號    單邊行程    張開抓取力    閉合抓取力    
GP75-B    10 [mm]    260 [N]    220 [N]
GP75S-B    10 [mm]    -    275 [N]
安裝尺寸： GP100
訂貨號    單邊行程    張開抓取力    閉合抓取力    
GP100-B    13 [mm]    -    450 [N]
GP100-B-99    13 [mm]    450 [N]    450 [N]
GP100S-B    8 [mm]    -    5250 [N]

SOMMER公司|ZIMMER上海分公司GP19-B系列可以提供報關(guān)單，可以提供原廠出庫證明，價格全國zui低。
SOMMER抓手產(chǎn)品應(yīng)用行業(yè)如下：
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。SOMMER抓手在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。
客戶有包含大眾、SOMMER抓手寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶

優(yōu)勢
備用位置的夾爪手指可自由定位，循環(huán)時間zui短 通用性：機(jī)械行程限制器、速度和力的控制 使用靈活：無需更改爪手即可向內(nèi)或向外夾緊 堅固的 T 型槽結(jié)構(gòu)，優(yōu)化在惡劣環(huán)境中使用 機(jī)電一體化多軸模塊化系統(tǒng)中的部分 控制器 SFC-DC 中的軟件使其易于調(diào)試和編程 

BUCUER              MTKAVD*2M22
OMAL                  VDA10003
OMAL                  DA060412S
OMAL                  VDA10003
VOITH                  1500341180017-011 NG63 G1/4RS
PILZ                     774790
SOMMER             GP30-B
STENFLEX            GR-SAE PN16 DN100
GEFRAN              TC5-B-1-J-5-Q-1-B-3-100X000X00015XX
SCHMALENBERGER     FB 50-16/4 50/60HZ
HYDAC                   ENS3118-5-0520-000-K
BURKERT                677670
BURKERT                 179226
BURKERT                 615157
BURKERT                 285628
BURKERT                  279363
SENECA                   K109PT
HYDAC                     LF ON 110IC 20D1.0/-24