OMAL氣動執(zhí)行器SR030802S F03-F05與電動執(zhí)行器的比較

從技術性能方面講，氣動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括以下4個方面：
（1）負載大，可以適應高力矩輸出的應用。
（2）動作迅速、反應快。
（3）工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更*。
（4）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。
而電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：
（1）結構緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結構相對簡單，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。
（2）OMAL電動執(zhí)行器的驅動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅動裝置。
（3）OMAL電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
（4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
（5）可以無需動力即保持負載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下，要加裝消音器。
（7）在氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數過多的復雜回路。
（8）OMAL電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。

實際上，氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。氣動執(zhí)行器可以簡單的實現快速直線循環(huán)運動，結構簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動器具有優(yōu)勢。對于要求、同步運轉、可調節(jié)和規(guī)定的定位編程的應用場合，電驅動器是的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。

現代控制中各種系統(tǒng)越來越復雜、越來越精細，并不是某種驅動控制技術就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應用場合，自動化設備中柔性化要求在不斷提升，同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進行多點定位控制，而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現的，而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣動執(zhí)行器比較適用于簡單的運動控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。

性能
1、氣動裝置額定輸出力或力矩應符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定上面為薄膜式執(zhí)行機構
2、在空載情況下，對氣缸內輸入按《表 2》規(guī)定的氣壓，其動作應平穩(wěn)，無卡阻及爬行現象。
3、在 0.6MPa 的空氣壓力下，氣動裝置啟、閉兩個方向的輸出力矩或推力，其值應不小于氣動裝置標牌所標示的數值，且動作應靈活，不允許各部位出現*變形及其他異常現象。
4、密封試驗用zui大工作壓力進行試驗時，從各自背壓一側泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15D)cm3/min（標準狀態(tài)）；從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15d)cm3/min。
5、強度試驗用 1.5 倍的zui大工作壓力進行試驗，保持試驗壓力 3min 后，其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結構變形。
6、動作壽命次數，氣動裝置模擬氣動閥門動作，在保持兩個方向的輸出力矩或推力能力的情況下，啟閉操作的啟閉次數應不低于 50000 次（啟—閉循環(huán)為一次）。
7、帶緩沖機構的氣動裝置，當活塞運動到行程終端位置時，不允許出現沖擊現象。
外觀
1、鑄造氣缸的端蓋、端法蘭、箱體上不得有劃痕、割痕、氣孔、毛刺等。
2、OMAL氣動裝置外表面涂漆層或化學處理層應平整、光滑、色澤均勻，無油污、壓痕和其他機械損傷。

優(yōu)勢
1、接受連續(xù)的氣信號，輸出直線位移（加電/氣轉換裝置后，也可以接受連續(xù)的電信號），有的配上搖臂后，可輸出角位移。
OMAL氣動執(zhí)行器
2、有正、反作用功能。
3、移動速度大，但負載增加時速度會變慢。
4、輸出力與操作壓力有關。
5、可靠性高，但氣源中斷后閥門不能保持（加保位閥后可以保持）。
6、不便實現分段控制和程序控制。
7、檢修維護簡單，對環(huán)境的適應性好。
8、輸出功率較大。
9、具有防爆功能。
緊湊的雙活塞齒輪，齒條式結構，嚙合，效率高，輸出扭矩恒定。
鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規(guī)格結構的執(zhí)行器相比重量zui輕。
缸體為擠壓鋁合金，并經硬質陽極氧化處理，內表面質地堅硬，強度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數低，轉動靈活，使用壽命長。

OMAL氣動執(zhí)行器與閥門安裝、連接尺寸根據標準ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進行設計，可與普通氣動執(zhí)行器互換。
氣源孔符合 NAMUR 標準。
OMAL氣動執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標準)成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉角安裝。
輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標準。
兩端的調整螺釘可調整閥門的開啟角度。
相同規(guī)格的有雙作用式、單作用式(彈簧復位)。
可根據閥門需要選擇方向，順時針或逆時針旋轉。
根據用戶需要安裝電磁閥、定位器(開度指示)、回信器、各種限位開關及手動操作裝置。
技術特點
扭矩：15Nm—240Nm。
安裝法蘭符合DIN/ISO 5211 DIN 3337；F03 - F05 - F07 - F10 標準。
旋轉角度90°。
扭矩：復位扭矩只取決于彈簧作用，與供氣壓力無關。可提供4種不同規(guī)格彈簧尺寸。
從SR30起可直接與NAMUR標準的電磁閥連接。
SR15可與NAMUR板連接。
符合ATEX指令94/9/EC。
工作條件
工作溫度：-20°C ~ +80°C。
氣源壓力：5.6bar：zui大8.4bar。
工作介質：在潤滑空氣情況下，不得使用洗滌劑油或與NBR相溶的潤滑油。

基本構成
內部結構
OMAL氣動執(zhí)行器的調節(jié)機構的種類和構造大致相同，主要是執(zhí)行機構不同。因此在氣動執(zhí)行器介紹時分為執(zhí)行機構和調節(jié)閥兩部分。氣動執(zhí)行器由執(zhí)行機構和調節(jié)閥（調節(jié)機構）兩個部分組成。根據控制信號的大小，產生相應的推力，推動調節(jié)閥動作。調節(jié)閥是氣動執(zhí)行器的調節(jié)部分，在執(zhí)行機構推力的作用下，調節(jié)閥產生一定的位移或轉角，直接調節(jié)流體的流量。
1、氣動裝置主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺絲等組成；成套氣動裝置還應該包括開度指示、行程限位、電磁閥、定位器、氣動元件、手動機構、信號反饋等部件組成。
2、OMAL氣動裝置與閥門的連接尺寸應符合ISO5211(底部)、 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定。
3、帶手動機構的氣動裝置，在氣源中斷時，應能用其手動機構進行氣動球閥的啟閉操作，面向手輪時，手輪或手柄應逆時針旋轉為閥開，順時針旋轉為閥關。
4、活塞桿端部為內、外螺紋時，應有標準扳手適用的扳手口。
5、活塞的密封圈應便于更換與檢修。
6、帶緩沖機構的氣動裝置，其緩沖機構的行程長度可參照《表 1》的規(guī)定。
7、帶可調緩沖機構的氣動裝置，應有缸體外部調節(jié)其緩沖作用的機構。
8、OMAL氣缸進出氣口的螺紋尺寸應符合MANUR NORM(附件標準) sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2 和 GB/T7307 的規(guī)定。

 omal氣動執(zhí)行器    DA008401S DA 8 F03    

omal氣動執(zhí)行器    DA015401S DA015411S DA 15 f03    

omal氣動執(zhí)行器    DA030401S DA030411S DA 30 f03-f05    

omal氣動執(zhí)行器    DA045401S DA045411S DA 45 f04    

omal氣動執(zhí)行器    DA045402S DA045412S DA 45 f03-f05    

omal氣動執(zhí)行器    DA060401S DA060411S DA 60 f04    

omal氣動執(zhí)行器    DA060402S DA060412S DA 60 f03-f05    

omal氣動執(zhí)行器    DA090401S DA090411S DA 90 f05-f07    

omal氣動執(zhí)行器    DA120401S DA120411S DA 120 f05-f07    

omal氣動執(zhí)行器    DA180401S DA180411S DA 180 f05-f07    

omal氣動執(zhí)行器    DA240401S DA240411S DA 240 f05-f07    

omal氣動執(zhí)行器    DA360401S DA360411S DA 360 f07-f10    

omal氣動執(zhí)行器    DA480401S DA480411S DA 480 f07-f10    

omal氣動執(zhí)行器    DA720401S DA720411S DA 720 f10-f12    

omal氣動執(zhí)行器    DA960401S DA960411S DA 960 f12    

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OMAL執(zhí)行器 DA60 F03-F05,Pmax=8.4Bar;Artikel-Nr DA06041S        

OMAL執(zhí)行器  DA060402S         

OMAL執(zhí)行器  DA360411S(F07-F10)         

OMAL執(zhí)行器  DA480411S (F07-F10)         

OMAL執(zhí)行器  DA480411S(F07-F10)         

OMAL執(zhí)行器  DA60-F04         

OMAL執(zhí)行器  DA8 F03         

OMAL執(zhí)行器  DA008401S(DA8 F03)        

OMAL執(zhí)行器  DA480401S(DA480，F07-F10)        

OMAL執(zhí)行器  DA240401S(DA240，F05-F07)        

OMAL執(zhí)行器  DA030401S(DA30，F03-F05)        

OMAL執(zhí)行器 DA0450402S(DA45,F03-F05)        

OMAL執(zhí)行器 DA0450401S(DA45，F04)        

OMAL執(zhí)行器 DA060401S(DA60, F04)        

OMAL執(zhí)行器 DA060402S(DA60, F03-F05)        

OMAL執(zhí)行器 DA090401S(DA90,F05-F07)        

OMAL執(zhí)行器 DA120401S(DA120,F05-F07)        

OMAL執(zhí)行器 DA180401S(DA180,F05-F07)        

OMAL執(zhí)行器 DA240401S(DA240,F05-F07)        

OMAL執(zhí)行器 DA360401S(DA360,F05-F07)        

OMAL執(zhí)行器 DA360401S(DA360,F05-F07)        

OMAL執(zhí)行器 DA480401S(DA480,F07-F10)        

OMAL執(zhí)行器 DA720401S(DA720,F10-F12)        

OMAL執(zhí)行器 DA960401S(DA960,F12)        

OMAL執(zhí)行器 DAN1440412S(DAN1440,F12)        

OMAL執(zhí)行器 DAN1440411S(DAN1400,F14)        

OMAL執(zhí)行器 DAN1920412S(DAN1920,F12-F16)        

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