a.增量式kubler編碼器特點： 
增量式kubler編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。kubler編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由kubler編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辨率kubler編碼器。 
b. 式kubler編碼器特點 
式kubler編碼器有與位置相對應的代碼輸出，通常為二進制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，零位代碼還可以用于停電位置記憶。式kubler編碼器的測量范圍常規為 0—360 度。 
增量型旋轉kubler編碼器

德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類

軸的每圈轉動，增量型kubler編碼器提供一定數量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內的脈沖計數可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數被累加，計算值就代表了轉動角度或行程的參數。雙通道kubler編碼器輸出脈沖之間相差為90?。能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號， 因此可用來實現雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉kubler編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖。 

增量型值旋轉kubler編碼器值kubler編碼器為每一個軸的位置提供一個*的編碼數字值。特別是在定位控制應用中，值kubler編碼器減輕了電子接收設備的計算任務，從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點，就可利用當前的位置值。 

單圈值kubler編碼器把軸細分成規定數量的測量步，zui大的分辨率為13位，這就意味著zui大可區分8192個位置+多圈值kubler編碼器不僅能在一圈內測量角位移，而且能幸，J用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位，也就是說zui大4096圈可以被識別。總的分辨率可達到25位或者33，554，432個測量步數。并行值旋轉kubler編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。 
增量型→型kubler編碼器

德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類

kubler編碼器，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業機械外，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備kubler編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理，kubler編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式kubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實現位移—數字變換的，從50年代開始應用于機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點，在國內外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。