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庫伯勒KUBLER編碼器本身故障;是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或準

修耳內部器件，編碼器連接電統故障:這種故障出現的，漲，維修中經常偶到，應是優先考慮的大素，誰常為編碼器電績新路，短路日

接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由干電統固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電統。編碼器電源

不足下降:是指+5V電源過低 通常不能低干4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電統陽值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。編碼器電纜

屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確件，必須保證屏蔽線日靠的煌接及接地。編碼器安裝松動:這

種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意

庫伯勒KUBLER編碼器應用常見故障及維修方法

編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而目不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取

它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性，數據的可靠性大大提高了，出現故障解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參老

位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此在丅控編碼器操作中就有每次操作先找參考點，開

機找變等方法。比如打印機，掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到鮮里啪啦的一陣響，它在找參考要

點，然后才工作。這樣的方法對有些丅控項目比較麻煩，其至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置)，干是就有了編碼器的出現

由千庫伯勒KUBLER編碼器在定位方面明顯地優干增量式編碼器，已經越來越多地應用干工控定位中。編碼器因其高精度，輸出位數轉

多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對干較復雜了況還要隔離，連接電統芯數多，由此帶來諸多不便和降低口

靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出。