MOOG穆格伺服閥D634-1012的特點

1）按液壓放大級數可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥，三級電液伺服閥。

2）按液壓前置級的結構形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉板射流式。

3）按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。

4）按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5）按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

MOOG穆格伺服閥涉及領域

MOOG穆格伺服閥使用范圍廣泛，主要應用：航天仿真及測試，汽車測試及仿真，能源領域（水力發電/風力發電/蒸汽/燃氣），工業機械(金屬成型機械，塑料加工機械，冶金機械）等。通過六十多年的發展，MOOG系列產品在世界各國業內獲得廣泛贊許和認同，MOOG在液壓行業有著一定的度，MOOG在各地有多個工廠，而MOOG伺服閥產品廣泛用于中國各大冶金行業。MOOG長期以來對產品的不斷創新和優化，通過對產品的不斷更新換代及大量新產品的推出，讓用戶體驗到更好的品質和更高的效率。MOOG始終堅持對品質的精益求精及對細節嚴謹精神的產品理念，MOOG以其優良的產品質量、熱情的服務和*技術為導向，為工業領域的發展作出了重要貢獻，受到行業內的廣泛認同。

MOOG穆格伺服閥電液伺服控制中的關鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥，具有動態響應快、控制精度高、使用壽命長等優點，已廣泛應用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領域的電液伺服控制系統中。MOOG穆格公司是伺服閥的，在生產制造高性能伺服閥及伺服比例閥領域是市場的。

MOOG穆格伺服閥D634-1012的特點

一、液壓伺服系統

采用DVP（digitalvelocity&pressure）卡和MOOGD660系列伺服閥可以實現、重復性高的注塑射膠過程。DVP卡有以下功能：

閉環射膠速度控制（帶壓力限制保護）；

由速度模式可切換到壓力模式；

保壓閉環控制；

射膠過程中的背壓閉環控制；

此控制算法內置，并提供GOUI軟件，閉環的控制參數（P、I增益等）可從個人電腦中下載到DVP卡ROM中并存儲，也可以直接從DVP卡中上載數據。D660系列伺服閥先導級采用了伺服射流管，降低能耗，提高了閥的堅固性。由于伺服射流管先導級具有很高的無阻尼自然頻率（500HZ），因此此種閥的動態響應較高，并被廣泛應用于塑料機械、壓鑄機、重工業等，并在具體實踐中體現出明顯的優勢性能。

二、全電動伺服系統

工業領域內，全電動注塑機逐漸成為新的市場趨勢。同液壓機相比，它有以下明顯的優勢：

可重復性高；

運行費用低，節約能源可達50%；

易于維修；

低噪音，無液壓污染，適用于制藥等特殊行業

雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由磁鐵，導磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉換為力矩輸出。無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置，磁鐵在四個氣隙中產生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產生磁轉矩（如逆時針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大，則右側壓力大于左側壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產生彈性形變，對銜鐵擋板組件產生一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩、彈簧管反轉矩反饋桿反轉矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應的流量輸出。

滑閥位移，擋板位移，力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化。

1）力矩馬達部分

a.線圈斷線：引起閥不動，無電流。

b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內有雜物，引起閥門不動作。

c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩定，頻繁調整。

d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。

e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統迅速失效，伺服閥逐漸產生振動，系統震蕩，嚴重的管路也振動。

f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到大。

2）噴嘴擋板部分

a.噴嘴或節流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴重的引起系統不穩定。

b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統擺動。

3）滑閥放大器部分

a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統不穩定。

b.徑向濾芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。

c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。

穆格伺服閥的維修保護：

1.在條件許可的情況下，應定期檢查工作液的污染度。

2.應建立新油是“臟油"的概念，如果在油箱中注入10%以上的新油液，即應換上沖洗板，啟動油源，清洗24小時以上，然后更換或清洗濾油器，再卸下沖洗板，換上伺服閥。一般情況下，長時間經濾器連續使用的液壓油往往比較干凈。因此，在系統無滲漏的情況下應減少無謂的加油次數，避免再次污染系統。

3.系統換油時，在注入新油前應*清洗油箱，換上沖洗板，通過5~10μm的濾油器向油箱注入新油。啟動油源，沖洗24小時以上，然后更換或清洗濾器，完成管路、油箱的再次清洗。

4.伺服閥在使用過程中出現堵塞等故障現象，不具備專業知識及設備的使用者不得擅自分解伺服閥，用戶可按說明書的規定更換濾器。如故障還無法排除，應返回生產單位進行修理、排障、調整。

5.如條件許可，伺服閥需定期返回生產單位清洗、調整。

6.使用條件好的油源，油質保持相對較好的，可以較長時間不換油，這對系統可靠運行是有好處的。

7.切忌讓鐵磁物質長期與馬達殼體相接觸，防止馬達跑磁，跑磁嚴重時伺服閥甚至不能工作，輕則影響伺服閥零位和輸出。

8.除非外部有機械調零裝置，否則不要自己擅拆伺服閥去調零。因為伺服閥是精密液壓元件，調試離不開實驗臺，離不開工裝夾具。

9.伺服閥本身帶有保護濾器，更換濾器的方法接受廠方的指導。

10.伺服閥的裝卸，增加了一次油源受污染的時候，所以千萬要注意干凈，這是重要的保養要求。

美國MOOG伺服閥的故障、原因及排除：

美國MOOG伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。所以這里有時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障，有時確是伺服閥問題。

所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。二、大多數情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統開環，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統問題，例如：執行機構的內漏過大，會引起系統動作變慢，滯環嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統問題這里不祥談，

下面主要談談美國MOOG伺服閥的故障：

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

美國MOOG（穆格）是一家液壓制造公司，MOOG創始人威廉C穆格，他是一位偉大的發明家，的企業家。MOOG公司在幾十年的時間里創造了巨大的成就，1951年，比爾穆格創造了歷史，研制出電液伺服閥，MOOG是伺服閥的，在此之前世界上沒有這類伺服閥，伺服閥是一種電液轉換調節裝置，以把DEH發出的電信號轉變成為調門的動作信號，這種裝置可把微弱的電脈沖轉換為而有力的運動，這是MOOG伺服閥*之處。1951年7月，比爾、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租用了破舊機場的一角，成立了MOOG穆格制閥公司（MoogValve）。美國MOOG主打產品為伺服閥，也是公司的產品，這種伺服閥人們通常歸類為液壓件，MOOG的伺服閥*列。

MOOG伺服閥產品使用范圍廣泛，主要應用：航空仿真及測試，汽車測試及仿真，能源領域（水力發電/風力發電/蒸汽/燃氣），工業機械(金屬成型機械，塑料加工機械，冶金機械）等。公司通過六十多年的發展，MOOG系列產品在世界各國業內獲得廣泛贊許和認同，MOOG品牌在液壓行業有著一定的度，MOOG在各地有多個工廠，而MOOG伺服閥產品廣泛用于中國各大冶金行業。MOOG公司長期以來對產品的不斷創新和優化，通過對產品的不斷更新換代及大量新產品的推出，讓用戶體驗到更好的品質和更高的效率。MOOG始終堅持對品質的精益求精及對細節嚴謹精神的產品理念，MOOG以其優良的產品質量、熱情的服務和*技術為導向，為工業領域的發展作出了重要貢獻，受到行業內的廣泛認同。