堡盟CANopen值編碼器、主軸定位系統和測角儀的應用

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• 關鍵詞：編碼器
• 摘要：堡盟集團在斯圖加特市MOTEK展覽會中提供了豐富的技術信息，除了帶CANopen接口的值編碼器之外，還展示了專為安裝和輸送技術而設計的更多技術“尤物"。典型實例包括適用于安全相關任務的編碼器、世界上zui小的軸定位顯示器，以及具有多種測量種類的全新測角儀。

　　你無法想象沒有精密定位的自動化操作與安裝工藝會是什么樣子。因此，許多用戶將斯圖加特市MOTEK展覽會看成了一次把握技術和定位趨勢、并對定位系統進行升級的機會就不足為怪了。堡盟集團在本次展會中提供了豐富的技術信息（參見框中文字）。Baumer IVO作為編碼器專家展示了其豐富的經驗，特別是在現場總線系統領域。除了帶CANopen接口的值編碼器之外，還展示了專為安裝和輸送技術而設計的更多技術“尤物"。典型實例包括適用于安全相關任務的編碼器、世界上zui小的軸定位顯示器，以及具有多種測量種類的全新測角儀。

支持所有傳統CANopen協議的值編碼器

　　越來越多的機械工程應用使用CANopen現場總線網絡。Baumer IVO很早就意識到這一趨勢。今天，它傲睨群雄，提供完整的值編碼器系列（圖1）。堅固的編碼器提供多種結構，可以安裝在實心軸或空心軸上，甚至能夠在惡劣的環境條件下工作。它們支持所有傳統的CANopen協議，包括北美市場常用的DeviceNet，以及基于CANopen協議的工業衍生協議EtherCAT。另外還包括Fast-CANopen和用戶*協議。作為編碼器和定位系統專家，Baumer IVO與研究團隊“CANopen Lift"合作開發出了一種支持起重機構用用戶配置文件的新型編碼器。這樣，編碼器能夠引導總線連接，從而總線技術提供的所有優勢（從傳統的安裝一直到完整的診斷選項）可zui終用于該工業領域。

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　　緊湊型多圈編碼器不含機械齒輪，而是采用“無接觸編碼器原理"技術，通過反饋圈數來工作，由于不存在接觸，所以亦無磨損問題。即使是在-20至 80 C的環境溫度范圍內，仍然能可靠地運轉，并且能夠承受高達2.000 m/s的沖擊。高分辨率型號“multivoPlus"的分辨率為29位，13位用于角度信息，16位用于圈數信息。產品系列提供了許多輸出選項，包括連接器、電纜和相應定制設計等。標準配置為M12和M23連接器、PG電纜鎖頭或模塊化總線適配器。

專業編碼器：不銹鋼和EX設計

　　許多應用都要求提供特殊解決方案，例如在惡劣感應環境下仍然可靠的防護罩。典型應用包括食品和飲料工業（裝瓶機）、船舶、海上石油鉆塔以及必須采用防腐設計的化學品接觸應用。因為存在爆炸危險的場所也不能缺少編碼器，所以對于能夠提供相應防爆保護的設計需求也越來越大。因此，Baumer IVO提供了多種編碼器和傳感器用于前述場合，例如采用堅固不銹鋼外殼的增量式編碼器和值編碼器，以及通過ATEX認證的不銹鋼設計。現在，昂貴且需要大量服務工作的附加防護罩已成為歷史。

SIL3認證：帶冗余接口的值編碼器

　　對于許多安裝和輸送設備，任何故障或功能異常都可能會導致人身傷害、財產損失或環境污染。根據IEC61511和IEC 61508，這些設施分成四類：從風險zui小的SIL 1一直到風險*的SIL 4；并應采取相應的安全預防措施。舉例來說，許多應用均使用SIL 3控制器，或者至少達到SIL 3的元件。獲得相應認證的編碼器非常之少，所以安裝復雜的輔助解決方案似乎是*的選擇。MOTEK上展示的安全型多圈值編碼器具有兩個冗余接口（SIL 3許可），達到工業應用標準，已不僅用于舞臺技術，還應用于起重機和懸吊式輸送機。通過SIL 2認證的對應設計亦將很快推出。此安全產品類別常用于機械工程領域的驅動器和動力傳送裝置，主要集中在過程控制，以免導致人身傷害和財產損失。

自動和手動操作所用的小型主軸定位顯示器

　　討論定位系統的安裝和操作時，常會留下一個問題：定位任務要求在不同機器處，頻繁地重新調整尺寸。很多時候此操作仍然手動完成，因此存在很大的效率改進空間。Baumer IVO開發出一種模塊化主軸定位系統，適合所需要的自動化系統和常見安裝條件，具有的靈活性。系統組件系列從純粹的目標顯示屏、能夠輸入當前值的易操作終端，一直到全自動系統。zui重要的是，即使對于同一臺機器，系統各組件仍然可以進行組合，而不會出現任何問題。

　　定位系統可以是獨立式，或者能夠與機器控制器進行直接通信。網關實現了總線連接，它使總線數據在總線和主軸位置顯示器的RS485網絡之間傳輸。現亦提供一種只需極小空間的設計。憑借Multicon系列的全新N 152，市場上終于出現了一種用于手動和自動定位操作的極小型電子軸定位顯示器。

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