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意爾創編碼器新方法開啟新機遇
儀器名稱:意爾創編碼器
儀器類別:編碼器
市場價格:洽談
供應:上海愛丁機械設備有限公司
產品詳細介紹:
意大利意爾創和我公司已經合作了十幾年,上海愛丁機械有限公司在編碼器行業有很好的口碑,數十年來,贏得了客戶的稱贊。我公司位于上海,總公司享有自主報關權利,在德國和美國都有自己的采購公司,國外價格好,全程空運,貨期也好的。陌生產品都可以供貨,可直接原廠拿貨提供報關單,也可以走辦事處內部超低折扣拿貨,保證原裝。
一直以來意爾創編碼器用戶都不愿意改變,因為一些聲稱可提供性能和可靠性的創新電機控制技術,必須擁有出色的紀錄和往績來作為支持,才可以用于工作場地或工業裝置。雖然意爾創光學編碼器和意爾創磁編碼器歷史悠久,而且基于看似“更具體"的物理概念,但是電容式編碼器亦是基于經過全面試驗的原理,并且已經通過多年來在現場的成功實際應用中得到證明。這種不同于運動感測的數字式交替方法提供了許多益處,為利用旋轉換向意爾創編碼器的設計人員提供了全新的智能水平。
意爾創旋轉編碼器對于幾乎所有運動-控制應用來說都很關鍵,由于無刷直流電動機(BLDC)使用增加,使得旋轉意爾創編碼器的需求進一步擴大,而且提供了控制、精度和效率等方面的諸多益處。編碼器的任務很簡單,原則上就是:向系統控制器指示電機軸的位置。控制器可以利用這信息準確地給電機繞組轉向以及確定速度、方向和加速,這些是運動控制回路維持電機性能要求所需要的參數。
意爾創編碼器可以基于各種技術,這些技術提供標準的A和B正交信號數字輸出,某些型號還提供索引輸出。換向編碼器(下面將進行更全面的說明)還提供U、V和W換-相的信道輸出。
意爾創編碼器技術
zui的三種編碼器方法分別基于意爾創光學技術、意爾創磁技術或電容技術。簡單來說,意爾創光學技術采用帶槽圓盤,一側是LED,而光電晶體管在相對的一側。當圓盤轉動時,光程被阻斷,得到的脈沖指示軸的轉動和方向。雖然光學方法成本低且效率高,但是以下兩個因素使得光學編碼器的可靠性下降:污垢、灰塵和油脂等污染物會干擾光程,及LED的使用壽命有限,通常幾年之內其亮度損失過半,zui終被燒壞。
意爾創除了利用磁場而非光束之外,磁編碼器的結構與光學編碼器類似。磁編碼器用磁盤代替帶槽光輪,磁盤在一組磁阻傳感器上轉動,在這些傳感器中產生響應,傳遞給信號-調節前端電路,用于確定軸的位置。雖然這種編碼器的耐用性較高,但是容易受到電機產生的電磁干擾影響,準確性不如光學編碼器。
第三種方法,即電容式編碼方法,具有光學編碼器和磁編碼器的所有優點,但是卻沒有它們的缺點。這種技術利用的原理與成熟、低成本而且精密的數字游標卡尺相同。它具有兩個柱狀或線狀型式,一個在固定元件上,另一個在運動元件上,兩者一起形成了一個配置為發送器/接收器對的可變電容器,請參考圖3。當編碼器轉動時,一體式ASIC對這些線的變化進行計數,并利用內插法尋找軸的位置和轉動方向,建立標準的正交輸出,以及其它編碼器提供的換向輸出,用于控制無刷直流(BLDC)電機。
這種電容式技術的優點是不會磨損,不受工業環境中常見的灰塵、污垢和油脂等污染物質的影響,使其本質上比光學編碼器更可靠。電容式編碼器還具有其數字控制特征帶來的性能優勢,包括調節編碼器分辨率的能力 (脈沖/轉數),不需要更換為分辨率更高或更低的編碼器。
意爾創比較選擇意爾創系列是*電容式編碼器的*,提供A和B正交信號、索引信號以及U、V和W換-相的信號。它在48-4096 脈沖/轉(PPR)之間具有20個可選遞增分辨率,2-20之間共7個電機極-對。AMT31系列還具有鎖定轂,使安裝容易。它從5 V電源軌操作,僅需16 mA供電電流。
但是,電容式編碼器的益處遠遠不止的性能、靈活性及短期和長期穩定性。與光學和磁編碼器不同的是,電容式編碼器的數字輸出將系統設計帶入21世紀,在編碼器的使用中提供許多*的系統益處,覆蓋從產品開發到安裝,甚至維護的所有階段。
為什么?因為光學或磁編碼器的輸出僅可完成工作,但卻“不靈活",無法為用戶提供靈活性、見解或操作優勢。相比之下,電容式編碼器是數字式的,利用內置的ASIC和微控制器來提供其它特點和增強性能。這種智能輸出在許多方面改變了用戶和性能場景,同時與標準編碼器輸出*兼容。
重大的有利改變即將發生
意爾創電容式編碼器的數字特性可以實現簡單、快速的“一次觸摸"調零,這個過程是非常簡單的:通過激勵適當的電機相位,將電機軸鎖定到所需的位置,并且指令編碼器在這個位置“調零",總體時間僅為一至兩分鐘,并且無需特殊儀器。
相反地,使用光學或磁編碼器,調零采用機械方式調整電機繞組的換向信號,這是一個多步驟、復雜和經常令人沮喪的過程。它需要鎖定轉子,進行物理對位,以及后向驅動馬達,同時使用示波鏡來觀察后部EMF和編碼器波形,實現正確的零交叉對位。這通常需要重復的步驟,需要重復來實現精細調整和驗證,因而整個過程可能花費15至20分鐘。
構建在AMT系列中的智能還允許進行板載診斷,用于更快的現場故障分析,這是業界的創舉。編碼器可以進行查詢,以指示它是否運作正常,或者是否存在由于軸的機械偏心或其它問題造成的某種故障。因此,設計人員能夠快速確定編碼器有否發生故障,查看問題的來源,從而排除編碼器本身可能存在的問題。而且,工程師能夠使用這項功能作預防措施,例如,在運行程序之前執行測試序列以確定編碼器狀況良好。這些并未在光學或機械編碼器上提供的功能,可讓設計人員將停機時間減至zui少,同時預見可能出現在現場裝置的問題。
用于CUI電容式編碼器的Windows PC-based AMT Viewpoint 軟件加快了開發工作,并且能夠以簡單的操作來完成耗費時間的瑣碎工作,比如確認型號和型款。它僅僅需要一個USB電纜來接入編碼器,并且實施簡單的串行數據格式。
意爾創的設置屏幕可讓用戶查看關鍵的編碼器波形和定時,隨著編碼器選項的改變而自動調節。通過意爾創編程編碼器僅僅需要幾個按鍵,每個周期大約需要30秒來完成。zui值得注意的是,編碼器用于A、B、索引或換向的對準或調零僅僅需要數秒,這與使用非可編程編碼器來完成這項任務形成了鮮明的對比。
在演示模式,用戶能夠使用意爾創,以及進行編碼器相關運作,就像連接實際的編碼器一樣,這是在購買或實際使用之前熟悉編碼器和工具的便利方法。zui終,意爾創還支持創建可定購的部件編號,用于特定的編碼器型款,這包括輸出格式、套(孔)適配器,以及安裝基座等選項。