Pilz安全現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)技術(shù)
Pilz安全技術(shù)是冗余設(shè)計(jì)
安全技術(shù)的基本原理是其所有系統(tǒng)構(gòu)件的多通道結(jié)構(gòu)。這就是說(shuō)，如果有某部分受損，那么并聯(lián)的過(guò)程運(yùn)作仍然有其暢通的渠道與周邊裝置保持并且在故障出現(xiàn)時(shí)可以安全停機(jī)。

當(dāng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)帶有多樣性時(shí)，任何時(shí)候都可以停車，而與現(xiàn)有的運(yùn)作原理無(wú)關(guān)。所有相關(guān)的構(gòu)件一直都在各個(gè)安全系統(tǒng)內(nèi)互相監(jiān)督。用這種方式，安全程序周期的zui大部分移交給了對(duì)硬件和軟件的綜合安全檢查，而不是給管理過(guò)程信號(hào)。
在各個(gè)有關(guān)的系統(tǒng)構(gòu)件中，若干個(gè)CPU同時(shí)并聯(lián)地處理輸出信號(hào)。如果每個(gè)都出來(lái)同樣的結(jié)果，那么信息僅傳到輸出模塊。如果結(jié)果不匹配，那么控制器切換到安全條件并發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)。所以若干個(gè)并聯(lián)工作的控制器變成一個(gè)多通道的、多樣化的、可編程的安全系統(tǒng)。

這些安全機(jī)制在此背景下運(yùn)行，用戶不容易察覺(jué)。另外，與標(biāo)準(zhǔn)的安全控制系統(tǒng)比較，也不需要另外做設(shè)定參數(shù)和編程的工作。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，PSS可編程安全系統(tǒng)的多通道結(jié)構(gòu)和SafetyBUSpPilz安全總線系統(tǒng)的構(gòu)件看起來(lái)與單通道標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)沒(méi)有什么區(qū)別。
·安全性與有效利用率
使用戶接受SafetyBUSp的還有另一個(gè)起重要作用的因素。雖然說(shuō)系統(tǒng)要求的是安全*，但整個(gè)系統(tǒng)的有效利用率也不得因此受損。

故障保護(hù)構(gòu)件經(jīng)常會(huì)使更多的故障暴露出來(lái)，因?yàn)樽晕覚z查一直在硬件和軟件以及在外圍設(shè)備和線纜上進(jìn)行。例如，如果某個(gè)當(dāng)前可能不太活躍的輸出未能按要求切換，那么控制系統(tǒng)一定會(huì)被終止。SafetyBUSp是故障保護(hù)并有診斷功能的事實(shí)，是它能實(shí)現(xiàn)降低成本并且增值，從而得到用戶認(rèn)可的關(guān)鍵因素。運(yùn)行中車間的安全靠的不僅僅是其有效利用率。如果老是出問(wèn)題，那就增加了安全裝置用手操作的風(fēng)險(xiǎn)。

提高有效利用率的*步是嚴(yán)格把車間的標(biāo)準(zhǔn)控制部分和它的安全部分分離。這樣，各自的控制系統(tǒng)都不會(huì)超載，混合系統(tǒng)的數(shù)據(jù)增加量也不會(huì)導(dǎo)致高的傳送率。這可能是個(gè)缺點(diǎn)，因?yàn)檫@樣總的來(lái)說(shuō)比起低傳送率來(lái)更容易出錯(cuò)。

·細(xì)分成多個(gè)安全小組
大的或擴(kuò)展范圍較寬的車間經(jīng)常要再分得細(xì)些，形成各個(gè)小組，靠功能件相聯(lián)。在有多個(gè)安全或緊急停車回路的地方，一般都這樣做。為了在安全總線系統(tǒng)重新產(chǎn)生這些再分結(jié)構(gòu)，也應(yīng)該可以把總線分成功能組和安全組。為滿足此要求，每個(gè)SafetyBUSp的用戶可以被分派到某個(gè)I/O小組。如果某個(gè)用戶或是其外圍設(shè)備出了問(wèn)題，只有被影響的I/O小組會(huì)進(jìn)入安全狀態(tài)，車間的其他部分仍然繼續(xù)正常運(yùn)行。這樣的機(jī)制，即使出了故障，整個(gè)車間仍然可以保持很高的有效利用率。

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