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eltra意爾創多圈值編碼器EAM63 Profibus
Eltra意爾創,值編碼器
PR0FIBUS多轉值編碼器(識別號為0x0599)符合歐洲標準EN50170卷2中所描述的PROFIBUS DP標 準。PR0FIBUS編碼器遵守序列號為3062的“PR0FIBUS設備規范文件”。PROFIBUSDP接口與編 碼器具有相同的特性，而且保持相同的zui大分辨率(8192位置/轉，4096圈），它增添了PR0FIBUS DP網絡的特性。
通過PROFIBUSDP可實現功能：
在循環數據交換中，獲得編碼器角位置
設置每轉分辨率和圈數
設置默認的增量計數方向
實現復位操作(設置一個編碼器的特定值)
讀出診斷狀態
獲得設備級提供的代碼信息
設備級可實現：
顯示0N/0FF狀態 顯示總線設備活動狀態 設定設備地址
如果需要，在總線上接入終端電阻 改變計數方向
硬件設備安裝
要在一個網絡上安裝PR0FIBUS編碼器，必須執行配置PROFIBUSDP從站的標準步驟。操作步驟如下：
1. 在主站上授權從站(參見相應的章節）
2. 將編碼器接入PR0FIBUS網絡中，在終端或中部取決于該設備在總線上所占據的物理位置
3. 直接設置從站地址(在網絡上地址必須是*的，這個選擇同第1步驟一樣）
4. 主站邊準備工作，啟動PR0FIBUS網絡工作
在編碼器背面(見圖）有一個LED監視窗口 該設備操作狀態通過兩個LED窗口顯示 只要有電源，綠燈一直亮著
PR0FIBUS主站和編碼器之間循環數據交換，紅燈熄滅
eltra意爾創多圈值編碼器EAM63 Profibus
在剖面圖（如圖A)中，有2個終端線跳線開關和8個設備地址跳線開關。在圖示的配置中，2個終端線觸點設置到OFF,編碼器不是 總線的終端，即終端電阻未短路。
8個跳線開關選用7位來設定從站地址，因為在一個PR0FIBUS總線中所能連接的設備zui多是126個。
觸點8是LSB而觸點2是MSB。
第八個觸點（1)用來倒置編碼碼值。
網絡連接
為了把編碼器連接到PROFIBUS網絡，用總線罩殼把電纜接入到 編碼器內部(在某些情況，只用2個電纜連接器)。
通常，*個電纜連接頭用于連接總線，第二個電纜連接頭用 于連接網絡，第三個給編碼器供電(如果通過PROFIBUS網絡不 能給編碼器供電，用RS-485雙絞線供電）。
接線盒的使用
使用接線盒，先擰下在后背蓋子上的兩個螺絲，然后把后背蓋 移開。根據連接器上的圖表來連接接線，如右表所述。
EMD 編碼器 信號選擇器
EMD信號選擇器用于從zui多三個編碼器的信號中需要選擇一個可用信號 的應用場合。EMD信號選擇器接收的輸入信號來自zui多三個編碼器的信 號，這個信號就是電子輸出信號。
如工作流程圖（見后）所示，通過在X5端子板上的ini和in2的邏輯狀態 或F1、F2、F3繼電器觸頭狀態的不同組合來選擇編碼器的輸出信號。
EMD信號選擇器所選編碼器的輸出方式必須與EMD信號選擇器所描述輸 入信號輸出方式*，它的輸出端和所連接的編碼器的電氣信號輸出 方式必須在訂單代碼中加以說明，同時有一個條件，三個所選編碼器 的電氣信號輸出方式必須是相同的。此外，EMD信號選擇器提供的觸頭 通常是打開的，當某個編碼器被選中時，相應的觸頭才閉合。
為了更好地理解EMD板的使用方法，舉一個例子：
我們需要通過一個儀表依次讀取三個編碼器（或其他具有兼容性的 傳感器）的信號；這三個編碼器的輸出方式都是一樣的，如5VDC的 長線驅動。然而采集數據的儀表可能采取的是其他的電子輸出方式 如24VDC推挽式，不能讀5VDC的長線驅動。在這種情況下，可以采用 EMD信號選擇器來實現編碼器輸出方式的切換，所切換的編碼器輸出方 式是根據儀表的要求來配置。
訂單代碼是：EMD5L8/24P
其中，5L表明輸入是5VDC長線驅動編碼器，8/24P表明輸出是推挽式電 氣輸出方式，電源為8到24VDC。
EMD板的供電電壓必須是所需線路電壓中zui高的電壓；在這個例子就是 8/24dc。編碼器的互相切換，是在Xn5端子板的IN1和IN2輸入端子上加 入一個邏輯型命令來實現的。
上述輸入端接入十5和十24VDC之間的電壓，得到邏輯電平〃1’’；而在’0’電 平時，電壓必須在0和十3VDC之間。IN1和IN2上邏輯電平的不同組合，可 使輸出端子板配置成如表格中所述四種模式。
eltra意爾創多圈值編碼器EAM63 Profibus
